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济南10KN压力动态疲劳试验机
主机
2.1主机框架（该试验机配有上压头，下工作台配有台式工作压盘）
◎4立柱主机框架，立柱镀硬铬，立柱间有效宽度600mm；
◎上横梁：液压缸升降并调整试验空间，较大可调整空间600mm；
◎工作台有效高度：150mm，工作台面尺寸900*700mm；
◎机架刚度：1.6*109N/m；
◎外形尺寸：950*700*1700。
2.2作动器
◎置于上横梁上方；
◎较大静态试验力：+/-10kN；
◎较大动态试验力：+/-10kN；
◎作动器行程：150mm(可定制)
◎双出杆活塞结构，进口密封件和导向环。
◎作动器内置磁致位移传感器，外置伺服阀；
◎电液伺服阀：3级
◎作动器极限位置设计有液压缓冲
◎配置有进回油蓄能器
2.3丫头
下压盘一套；
2.4传感器
◎负荷传感器（美国世铨）:10kN,置于上横梁，带预拉紧机构；
◎位移传感器：量程150mm，内置于作动器；
3、液压伺服泵站
◎总流量22L/min，压力20MPa；
◎总功率11kW，380V，AC
◎油箱，容积180L
◎油泵选用NACHI高压泵，具有优良的耐久性；
◎油泵电机组配置减震装置，以减少震动和噪音；
◎采用高低压切换阀组进行液压系统的起停，减少启动时对油泵电机的冲击；
◎具有温度测量，空气过滤装置，油位显示，液位保护，累计运行时间记录等；
◎系统配置板式冷却器安装在系统回油管路上（冷却水用户自备）；
◎配置有精度为3um的精密在线过滤器（带堵塞发讯报警装置），精度为10um的回油过滤器，精度为100um的吸油过滤器；
4、控制系统与计算机软件系统
4.1控制系统采用我公司代龙900全数字液压伺服控制器。主要配置：
◎支持多路闭环的基于DSP的核心控制模块；
◎带有三个传感器的信号调理单元（力、位移、变形）
◎二级伺服阀驱动单元（摩格伺服阀）
◎试验控制软件系统
试验软件直观，可读性强；
4.2代龙900主要技术指标
◎控制模块：可实现闭环控制功能，可任意采集信号进行全数字闭环控制，闭环控制频率10kHz；
◎伺服阀驱动单元：喷嘴伺服阀的驱动控制；
◎波形发生器频率范围：0.001-100Hz，频率分辨率：0.001Hz；
◎控制波形：正弦波、三角波、方波、锯齿波、半正弦波、半三角波、随机波以及外部输入波形等；
◎控制方式：力、位移和变形闭环控制，可实现任意控制模式的平滑切换；
◎系统具有传感器标定和清零功能；
◎完善的液压站监控功能，可监控油温，压力等；
4．3计算机、打印机
◎品牌计算机，主流配置
◎HP激光打印机
1、整机的主要技术指标汇总：
◎较大静态试验力：±10kN；
◎较大动态试验力：±10kN；
◎试验力示值精度：1%-99%范围内，精度达到示值的±1%；
◎试验力动态示值波动度：≤2%；
◎受力同轴度优于5%；
◎作动器较大行程：±100mm，示值精度±0.5%；
◎主要试验波形：正弦波、方波、三角波、梯形波、锯齿波、自定义波及外部输入波形；
◎频率范围：0.01-30Hz；
◎控制系统：代龙900全数字液压伺服控制器；
◎泵站：21MPa，22L/min，11kW，AC三相，380V；
◎管路长度：6m；
◎附具：一套
2、整机技术优势：
1)整机刚度高，整机刚度为1.6*109N/m；
2)位移采用磁致伸缩传感器，数字接口，保证位移的测量精度为0.002mm，确保系统的运行可靠和精确控制。
3)代龙控制器的闭环控制频率为10000Hz，控制频率于国内外控制器；
4)滑模变结构控制，根据滑模观测器状态，每0.1毫秒自动切换控制器参数，得到较优闭环表现。
5)典型1mm位移阶跃响应（喷嘴挡板伺服阀）上升时间低于5毫秒，超调小于2%并稳定时间低于10毫秒。
6)50Hz正弦波闭环幅值稳定精度优于2%。
7)的数字手轮随动，0-1000mm/min无级速度随动，位置随动精度1微米。
8)基于控制器的优异响应性能和整机刚度，实现高保真的复原谱载试验。
济南10KN压力动态疲劳试验机
