▣ 应用场景
轨道智能巡检机器人融合了人工智能、大数据、智能传感器、机器学习等多种技术，能够替代人工，对机房进行、全覆盖巡检。智能轨道巡检系统由轨道智能巡检机器人、通信系统、供电系统、各类环境检测设备、红外热成像云台和后台管理软件组成，是专为配电房、机房监测需要而设计研发的智能一体化巡检方案。
▣ 功能特点
◈ 视频+红外热成像监控：搭载的双光谱红外热成像仪，可以实现对巡检路线周围物体的视频、红外热成像采集。
◈ 环境多要素监测：搭载多种气体检测设备、粉尘、烟雾、温湿度等环境检测设备，对机房环境进行数据采集和在线监测。
◈ 声音异常报警：搭载噪声传感器采集机房设备的运行声音，能够准确、快速地区分出其中的异常声音，当出现异常时，启动声光报警，同时系统在线报警。
◈ 自动巡检和充电：轨道智能巡检机器人根据行程编码器数据进行自动定位，并通过自主控制算法，实现沿轨道往复自主巡检、自动充电等智能作业任务。
◈ 自动避障：轨道智能巡检机器人前后沿轨道方向安装行程编码器、防碰撞超声波雷达和限位开关等，运行中遇到障碍机器人自动停止运行并同时开启声光警示，避障解除后，继续运行。
◈ 主动自检：巡检机器人能够对自身电源、驱动机构、通信模块及搭载的所有检测设备的工作状态进行自检，如有异常主动发送故障信息至远程管理软件。
