在部署智能物流解决方案前，该企业从来料入库到印刷机上料，再到成品转运入库，均由人工完成，工作强度大，且经常出现供料不及时现象。
软硬件配套
采用印刷机上下料机器人、无人叉车、机器人调度系统RCS
作业流程优化
工人通过电子设备呼叫印刷机上下料机器人→机器人前往缓存架自动取料→搬运卷料前往印刷车间→自动对接印刷机台完成上料
包装工厂智能物流系统印刷机上下料机器人搭载核心技术LX-MRDVS®，3D视觉+AI算法，高精度对接印刷机台，完成上料或下料。
机器人调度系统RCS对接企业生产信息化管理系统，做到协同调度、任务衔接、设备互联，机器人实时状态可视可查。
项目成效
共节省白/夜班物料运送工人15人
供料延误率降到0，生产管理更轻松
缓解工厂招工难题，满足工厂7*24H不间断生产
生产物流信息化，物料去向可追溯
印刷机上下料：对接印刷机台精度要求高
生产辅材配送：机器人需自主定位货架中心
成品出入库搬运：需自主定位、对接托盘和立库码头，同时自适应托盘
人机共道，印刷卷材重量大，对机器人安全搬运要求高
机器人在运行过程中，需和风淋门、印刷机台进行通讯
包装工厂智能物流系统技术参数：
产品型号 | VMR-FR3400L | VMR-FR3620L | VMR-FR31010L | VMR-FR31510L |
外形尺寸 | 775L*540W*260H mm | 945L*650W*260H mm | 1145L*815W*260H mm | |
本体自重 | 90 kg | 110 kg | 190 kg | 200 kg |
额定负载 | 400 kg | 600 kg | 1000 kg | 1500 kg |
旋转直径 | Φ780 mm | Φ995 mm | Φ1200 mm | |
导航方式 | 激光SLAM/二维码/IMU | |||
行驶速度 | 0-2.0 m/s | |||
驱动方式 | 双轮差速 | |||
安全防护 | 视觉避障/激光避障/触边停障/急停按钮/声光告警 | |||
续航能力 | ≥8 h | |||
安全避障 | 前后双激光/前3D相机 | |||
对接精度 | ±3mm/+0.5°(二维码) | |||
