移动潜伏机器人兼容VSLAM、LSLAM、二维码融合导航切换
全系标配3D视觉相机+AI算法，实现低矮及悬空障碍物有效检测；全系标配前后双激光，360°安全避障
智能避障：支持语义识别算法，实行不同避障策略，感知更精准
智能纠偏：支持货架腿部位置及角度识别，自主纠偏智能预报：车轮寿命、电池能力等关键参数的智能预警，支撑系统可靠运行
移动潜伏机器人特点：
迭代优化
公司第四代移动机器人产品，各方面均做优化
精密调教
对底盘各个连接机构、每个零件都精确调节，保障2 m/s 急刹也可走直
多车标定
每台车物理中心与传感器的位姿进行标定、激光水平度均调教，保障多车运行一致性
疲劳验证
4000+小时高强度跑测、20万+次满载顶升旋转，查漏补缺保障寿命
批量应用
量产发布至今已经生产交付超12000+台并稳定运行在头部客户现场，经受客户严格检验
动静仿真
设计过程对底盘三维、运动模型仿真实现，保障运行稳定，既轻又强
移动潜伏机器人技术参数：
产品型号 | VMR-FR3400L | VMR-FR3620L | VMR-FR31010L | VMR-FR31510L |
外形尺寸 | 775L*540W*260H mm | 945L*650W*260H mm | 1145L*815W*260H mm | |
本体自重 | 90 kg | 110 kg | 190 kg | 200 kg |
额定负载 | 400 kg | 600 kg | 1000 kg | 1500 kg |
旋转直径 | Φ780 mm | Φ995 mm | Φ1200 mm | |
导航方式 | 激光SLAM/二维码/IMU | |||
行驶速度 | 0-2.0 m/s | |||
驱动方式 | 双轮差速 | |||
安全防护 | 视觉避障/激光避障/触边停障/急停按钮 | |||
续航能力 | ≥8 h | |||
安全避障 | 前后双激光/前3D相机 | |||
对接精度 | ±3mm/+0.5°(二维码) | |||
