产品应用场景：
追光无人机el隐裂检测设备Z-21融合前沿EL技术与智能飞控系统，是光伏行业高效可靠的组件质量检测工具。该检测系统在光伏电站运维中发挥着多重关键作用：在定期巡检中，可快速发现组件内部裂纹、热斑效应及电势诱导衰减（PID）等潜在问题，确保电站持续高效发电；在新项目验收阶段，能有效识别运输安装过程中可能产生的隐形损伤，保证电站投运质量；在故障分析方面，可准确检测断栅、虚焊等工艺缺陷，为维修方案制定提供科学依据。
除常规运维外，该设备还广泛应用于光伏资产交易评估和保险定损环节，通过客观评估组件状态降低交易风险。同时，其高精度检测特性也为光伏制造企业的研发测试和实验室质量控制提供了重要技术手段。追光无人机el隐裂检测设备Z-21通过智能化的检测方式，全面覆盖光伏行业从生产到运维的全生命周期需求，为客户提升发电收益和资产价值提供专业技术支持。
产品优势：
1.持久续航，安全可靠，采⽤⼤疆⽆⼈机
2.⾼效专业的航拍⼀体机⽅案
3.提供超长续航及最⼤15公⾥范围的远距离实时续航检测
4.50Hz⾼频成像
5.暗光全时⾃动对焦
6.云管理平台可帮助⽤户快速完成数据的处理⼯作
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无人机 | M350 RTK |
EL云台相机 | Z-21 |
记录仪 | 基于IOS系统，运行EL相机，并存储相应的数据 |
带屏遥控器 | 遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机，可调节相机相关配置参数， 显⽰屏查看实时检测图像，可控制切换拍照与视频功能， |
无人机定位 | GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo |
无人机电池 | TB65 |
飞行时间 | 55分钟 |
Z-21 M350大疆无人机 | |
外形尺寸 | 430mm*420mm*430mm（螺旋桨、机臂折叠、带起落架）； |
重量 | 6.47kg（含2块TB65电池） |
推荐起飞重量 | 9.2kg |
工作频率 | 2.4GHz ；5.8GHz |
RTK位置精度 | 1cm+1ppm（水平） 1.5cm+1ppm（垂直） |
悬停精度 | 垂直：±0.1m 水平：±0.1m 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s |
俯仰角度 | 30° |
上升速度 | 6m/s |
下降速度 | 5m/s |
可承受风速 | 12m/s |
水平飞行速度 | 23km/h |
飞行高度 | 7000m |
飞行海拔高度 | 5000m |
悬停时间 | 无负载:55min 负载：45min |
最远续航里程 | 15km（无风环境） |
| IP55 |
视觉避障物感知范围 | 前后左右：0.7～40m 上下：0.6～30m |
红外避障感知范围 | 0.1～8m |
上下补光灯 | 5m |
FPV摄像头 | 960P |
工作环境温度 | -20°C至50°C |
Z-21 云台参数 | |
无线接口 | 2.4GHz |
工作电流 | 静态 300mA（16V）；动态 600mA（16V） |
工作温度 | -20～50℃ |
重量 | 900g （280W*370D*340H） |
角度抖动量 | ±0.02 |
可控转速 | 旋转角度200°/s；俯仰方向100°/s；横转方向 30°/s |
可控转动范围 | 旋转角度 360°;俯仰方向 ±450°;横转方向 30°/s |
Z-21 EL相机 | |
产品指标 | 针对光伏检测集成设备 |
组件类型 | 晶硅组件 / 薄膜组件 CIGS / 钙钛矿 |
红外分辨率 | 4K |
检测模式 | 无人机挂载检测 |
GPS记录 | EL成像图自动记录GPS经纬度定位坐标 |
缺陷定位 | 卫星经纬度坐标定位，可精准导航找到每块缺陷组件坐标点 |
EL工作距离 | 1～30m |
对焦方式 | 全自动对焦 |
空间精度 | 0.1 mm/pixel |
空间分辨率 | 1.3 mRad |
| 4K清晰度 |
扫描效率 | 3h / 1MW |
拍照效率 | 4h/1MW |
检测范围 | 2～8块组件视频扫描/2～38块组件成像 |
视场角 | 45° × 45° |
精度 | 1mm |
无线模块 | 长频5G无线模块 |
上电方式 | 多组件供电/组串供电/汇流箱供电 |
电源搭载 | 1）组串式 15kw 程控电源 2）电压 0～1500v ；精度 ±0.1% 3）电流 0～10A ；精度 ±1% 4）程控面板设定定时上电与定时自动断电，可面板编程 5）设定上电电流电压自动变化（变化值提前面板设定存储） 6）设定多组不同缺陷检测类型的电流电压数值，并实现一键切换与程序自动切换 7）电流电压恒定设置，一键上电，无需调节 8）程控恒温、程控组串逆电流保护 9）重量＜30kg 具备程控，恒流，分压，缓冲 ，抗逆电流，防静电，防短路，防过载，防漏电 |
红外测控技术 | 用户可直接通过实时画面 ，扫描组件整体或局部内部缺陷 |
流视频输出 | USB至PC，HDMI至兼容HDMI显⽰器，6000分辨率 |
视频格式输出 | MOV |
图片格式输出 | JPEG |
EL图片处理软件 | 图片增益 ，缺陷标记 |
EL视频处理软件 | 视频编辑 ，抽帧 ，增益 |
操作界面 | 中文/（可选英文） |
夜视仪功能 | 有 |
搭载设备 | 手机/平板/电脑 |
| 可实现手机/平板无线APP操作 |
数据线连接 | 可实现PC操作拓展更多功能 |
使用环境 | 夜晚 |
Z-21 飞控系统 | |
底图建模 | 可设置电站地图进行地图建模 |
航航点飞行 | 根据规划轨迹自动飞行，并可在每个航点自动拍照检测 |
GPS自动巡检 | 可根据地图建模进行GPS自动飞行巡检内部缺陷 |
打点定位 | 可将缺陷组件位置共享至其他在线平台 |
双控切换 | 可快速切换两台遥控器的控制权限 |
热靴功能 | 电池自动加热；飞机电池切换无需关机 |
断点续航 | 无人机返航更换电池后可回断航处继续执行巡检任务 |
Z-21 图像处理软件 | |
视频处理功能 | 剪辑 ，抽帧，水印，视频合成 |
图片处理功能 | 剪辑，水印，图像合成 |
卫星定位功能 | 可提取每张EL图片的GPS定位，并生成列表 ，便于导航至缺陷组件位置 |
Z-21 云平台管理（免费版） | |
数据存储 | EL图像云存储、EL图像APP云端自动上传 |
EL巡航定位 | EL自动巡航检测，经纬度消缺导航定位 |
EL检测电站建模 | 正射图覆盖建模、CAD比对建模（双模式） |
项目管理 | 新建检测项目并上传对应图片进行电站数据管理 |
图片编辑 | 可对项目图片进行人工标记、剪辑、缺陷分类等图片处理 |
报表上传 | 可对IV测试仪、辐照度测试以及word、excel等电站运维管理报表上传管理 |
| 批量自动识别EL图像内部缺陷并生成检测报告 |
Ai模型训练（可选） | 可针对特殊模型进行Ai识别训练自动迭代大数据模型（使用无人机、 便携式EL、流水 线、大批量检测图跑图识别） |
电性能分析管理 | 光伏板STC计算、光伏电站系统效率值计算PR |
云端自适应上传 | 可联网自动上传平板图片至云平台 |
其他 | 电站拼图等功能 |
Z-21 售后条款 | |
清单 | 无人机机身、2块无人机电池、无人机电池充电箱、无人机螺旋桨、无人机数据线、 带屏遥控器、EL云台相机、EL程控电源、EL上电线、 软件包免费版、云管理 平台免费版 |
质保 | 整机一年保修 ，质保期内因自身质量造成的问题 ，免费维修。 损耗品：电池/螺旋桨/起落架，不在保修范围内 |
保险（选配） | 12800元（无人机机身险 一年版）提供2块电池免费换新 ，提供40000保险额度。 12800元 （无人机EL相机险 一年版）提供150000保险额度。 1500元（第三方责任险）提供100万保险额度 |
培训 | 设备培训一次；无人机飞手UTC报名一次（免费）。 |
Z-21热成像选配列表
热成像可选配置（不计入标配清单） | ||
热成像相机 | H20N / H20T | |
热成像Ai 诊断软件 | 底图管理 | 可加载光伏电站高清正射底图，以保证可清晰看到光伏场站的每一块组件 ，为 后期热斑精准定位提供依据 |
能够管理多种格式（栅格、矢量）的底图数据 | ||
当电站没有实测底图数据时，该系统能够自动采集在线遥感影像，具有离线缓 存功能，适用于无网络的现场 | ||
航线与相片覆盖范围显⽰ | 可回溯、查看一次飞行过程中飞机的轨迹， 以及所覆盖的电站区域，防止漏拍 | |
热成像图渲染 | 为热红外图像提供多种着色颜色方案， 以适用于不同的场景的色彩识别 | |
热斑识别 | 能够直接从图像中进行非人工干预的自动检测异常点检验，自动标记和记录位置信息；自动识别热斑，识别准确率80% | |
手动标记 | 通过对热红外照片的浏览，可以手工标出照片中故障点的位置以及类型。该信息被自动保存下来 ，用于故障点实际地理位置的计算，能处理各种类型故障 | |
故障诊断 | 可对热斑发生原因（故障）进行非人工干预的自动诊断，能够自动识别的故障类型包括：电池片制造原因造成热斑；硅材料缺陷；电池制造过程中去边、边缘短路；烧结不良，串联电阻过大；烧结过度，PN结烧透短路 ；混入低效电池片；玻璃爆裂 ；玻璃表面异物；电池片衰减不一致等；因组件异常运行形成热斑：电池裂片 、组件烧坏及阴影、灰尘、雪和附着物遮挡、草木遮挡、 组接线盒问题、二极管、组串整体不发电等问题；电池片 、组件、组串可能存 在的其他问题；可进行故障等级划分， 内容应包含但不限于故障位置面积及温 度等 | |
保证准确率的前提下，按照50MW容量系统完成运算及生成报告 ，提供故障信 息查询功能、导航检修功能 | ||
故障定位 | 能够增加标记的故障点信息 ，结合GIS底图，计算出每个故障点的实际地理位 置，并显⽰在GIS底图上，标识可精确到组件块（1m以内），方便运维人员根 据故障位置进行光伏板维护 。具备全部故障图像、位置、 | |
报告生成 | 对飞行采集数据快速、简便的分析 ，将所有航拍照片和热成像照片和故障定位 点做有效关联 ，现场可快速生成可编辑事故报告，方便巡检人员进一步查找、 处理问题。报告的模板可根据用户需求进行定制， 自动生成WORD巡检报告， 内容包含但不限于巡检情况、智能识别结果、故障等级划分、故障位置、图像 等内容 | |
消缺APP | 可对检测完的红外电站统计故障点，并倒入APP软件内 ，用户可根据APP标注 的故障点进行导航并进行故障排查消缺 | |
电站组件统计 | 可对光伏电站的所有组件进行清点数量数据 | |
