产品应用场景：
追光无人机热成像巡检设备Z-22是光伏电站运维的智能化工具，在电站建设、运行到维护的各个阶段都能发挥作用。日常巡检时，它能快速扫描大片光伏板，及时发现热斑、二极管故障等发热异常的组件，降低火灾发生的可能性。当电站出现故障，设备可以准确检测出光伏组件隐裂、接线盒过热等问题，帮助运维人员制定维修计划。
不管是大型地面光伏电站，还是分布式屋顶光伏项目，都能用它进行定期检测，减少人工巡检带来的安全风险。在新建光伏项目验收时，该系统可以全面检查组件安装情况，找出工艺上的问题。此外，追光无人机热成像巡检设备Z-22还能在夜间进行检测，实现全天监测，并通过数据分析，提前发现设备故障隐患，优化发电效率，提高光伏电站的运营收益。
产品优势：
1.⾼效图像批量识别
2.无惧风霜雨雪环境
3.轻巧便携，随时待命
4.可无人值守作业
5.避障，安全可靠
6.飞行状态监测，风险告警
7.支持多路无人机低延时高清画面直播
8.用户数据加密保护
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⽆⼈机 | 四轴⽆⼈机 |
热成像相机 | 640x512 |
带屏遥控器 | 7.02 英⼨触控液晶显⽰屏，分辨率1920×1200，最⼤亮度1200 cd/m2，遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机，可调节相机相关配置参数，显⽰屏查看实时检测图像，可控制切换拍照与视频功能， 内置电池：约3.3 ⼩时内置电池+外置电池：约6⼩时 |
图传 | Wi-Fi6， 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz 最⼤信号有效距离15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC） |
蓝⽛ | 蓝⽛ 5.1； ⼯作频率2.4000-2.4835 GHz |
⽆⼈机定位 | GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo |
⽆⼈机电池 | WB37 |
飞⾏相机 | 1920x1080；161°；帧率30fps |
飞⾏时间 | 40分钟 |
Z-22 ⽆⼈机技术参数 | |
外形尺⼨ | 470×585×215 mm（螺旋桨、机臂折叠、带起落架）； |
重量 | 3780g |
⼯作频率 | 2.4GHz ；5.8GHz |
位置精度 | 1cm+1ppm（⽔平） 1.5cm+1ppm（垂直） |
悬停精度 | 垂直：±0.1m ⽔平：±0.1m 俯仰轴：150°/s 航向轴：100°/s |
最⼤俯仰⾓度 | 35° |
最⼤上升速度 | 6m/s |
最⼤下降速度 | 5m/s |
| 23m/s |
最⼤可承受风速 | 15m/s （7级风） |
最⼤飞⾏⾼度 | 7000m |
最⼤飞⾏海拔⾼度 | 5000m |
悬停时间 | ⽆负载:41min 负载：36min |
最远续航⾥程 | 15km（⽆风环境） |
IP防护等级 | IP45 |
视觉避障物感知范围 | 前：0.6～38m 上下后左右：0.5～33m |
红外避障感知范围 | 0.1～10m |
上下补光灯 | 5m |
FPV摄像头 | 960P |
⼯作环境温度 | -20°C⾄50°C |
Z-22 云台参数 | |
无线接口 | 2.4GHz |
工作电流 | 静态 300mA（16V）；动态 600mA（16V） |
工作温度 | -20～50℃ |
角度抖动量 | ±0.01 |
可控转动范围 | 平移：±90°，俯仰：-120°⾄+45° |
结构设计范围 | 平移：±105°，俯仰：-135°⾄+60°，横滚：±45° |
相机模组 | ||
⼴⾓ | 影像传感器 | 1/2" CMOS，有效像素1200万 |
镜头 | DFOV：84° 焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
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曝光补偿 | ±3 ev（以1/3 ev为步长） | |
| Auto挡： 拍照模式：1/8000-1/2 s 录像模式：1/8000-1/30 s M挡： 拍照模式：1/8000-8 s 录像模式：1/8000-1/30 s | |
ISO范围 | 100-25600 | |
最⼤视频分辨 率 | 3840×2160 | |
照⽚尺⼨ | 4000×3000 | |
红外 | 芯⽚分辨率 | 640x512 |
镜头 | DFOV：61° 焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm） 光圈：f/1.0 对焦距离：5m ⾄⽆穷远 | |
红外测温精度 | ±2℃或±2%，取较⼤值 | |
视频分辨率 | 超分模式：1280×1024 普通模式：640×512 | |
照⽚尺⼨ | 超分模式：1280×1024 普通模式：640×512 | |
像元间距 | 12 um | |
测温⽅式 | 点测温、区域测温 | |
测温范围 | ⾼增益模式：-20°⾄150° 低增益模式：0°⾄500° | |
⾼温警报 | ⽀持 | |
调⾊盘 | ⽩热/⿊热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2 | |
激光 | 波长 | 905nm |
最⼤激光功率 | 3.5mW | |
单脉冲宽度 | 6ns | |
测量精度 | ± (0.2 m + D×0.15%)其中 D 表⽰与垂直反射⾯之间的距离 | |
测量范围 | 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射⾯） | |
智能电池箱 | |
| 353×267×148 mm |
输⼊ | 100-240 VAC，50/60 HZ |
输出 | 525 W |
空箱重量 | 3.95 kg |
USB-C 接口 | 最⼤输出功率65 W |
USB-A 接口 | 最⼤输出功率10 W（5 V，2 A） |
IP 防护等级 | IP55 |
保护功能 | 防倒灌保护；短路保护；过压保护；过流保护；过温保护 |
飞控系统 | |
⼀键起飞 | ⽆⼈机搭载双光相机具备⼀键起飞、⼀键返航功能 |
⾃动巡检 | ⽆⼈机搭载双光相机⾃动按照预设轨迹进⾏巡检作业，采集⽬标数据 |
断点续飞 | ⽆⼈机由于种种原因未能完成⼀次飞⾏任务，第⼆次起飞可继续执⾏上⼀次未完成的任务 |
⾃动返航 | 低电量或其他不适宜⽆⼈机巡检作业情况下，⽆⼈机⾃动返航⾄起飞点 |
⼿动操纵 | ⽆⼈机可以在任何模式下切换⾄⼿动操纵模式，由⽆⼈机飞⼿⼿动操纵飞机 |
指点飞⾏ | 在全⾃动导航飞⾏模式下，地图上直接点击临时需要飞往的航点，到达航点后机头指向设定⽅向 |
禁飞区悬停 | 飞机在到达禁飞区边缘应⾃动悬停不闯⼊禁飞区域，软件应有相应提⽰ |
GPS定位保护 | 如果飞机在全⾃动导航飞⾏模式下或者⼿控飞⾏过程中GPS不能3D定位（丢星），⽆⼈机能够悬停或返航 |
通讯保护 | 如果在操纵⼿柄指令控制模式下超出通讯距离（或者通讯链路故障），飞⾏器能够⾃主返航或者悬停 |
电压⾃动检测保护 | 电压分多级保护，根据需要设定⾃动回家保护电压值和就地降落电压值 |
⾃动避障 | 如果飞机在⾃动导航模式飞⾏模式下或⼿控飞⾏过程能够⾃动避开障碍物，保障⼈⾝、设备、建筑物的安全 |
巡检覆盖⾯积 | ⽣成⽤于后期图像图像识别的可⽤素材（照⽚或视频）覆盖巡检区域 |
图像处理软件 | |
底图管理 | 可加载光伏电站⾼清正射底图，以保证可清晰看到光伏场站的每⼀块组件，为后期热斑精准定位提供依据 |
能够管理多种格式（栅格、⽮量）的底图数据 | |
当电站没有实测底图数据时，该系统能够⾃动采集在线遥感影像，具有离线缓存功能，适⽤于⽆⽹络的现场作业 | |
可导⼊⾼精度测绘底图 | |
航线与相⽚覆盖范围显⽰ | 可回溯、查看⼀次飞⾏过程中飞机的轨迹，以及所覆盖的电站区域，防⽌漏拍 |
红外照⽚查看及着⾊ | 为热红外图像提供多种着⾊颜⾊⽅案，以适⽤于不同的场景 |
热斑识别 | 能够直接从图像中进⾏⾮⼈⼯⼲预的⾃动检测异常点检验，⾃动标记和记录位置信息；⾃动识别热斑，识别准确率80% |
⼿动标记 | 通过对热红外照⽚的浏览，可以⼿⼯标出照⽚中故障点的位置以及类型。该信息被⾃动保存下来，⽤于故障点实际地理位置的计算，能处理各种类型故障 |
故障诊断 | 可对热斑发⽣原因（故障）进⾏⾮⼈⼯⼲预的⾃动诊断，能够⾃动识别的故障类型包括：电池⽚制造原因造成热斑；硅材料缺陷；电池制造过程中去边、边缘短路；烧结不良，串联电阻过⼤；烧结过度，PN结烧透短路；混⼊低效电池⽚；玻璃爆裂；玻璃表⾯异物；电池⽚衰减不⼀致等；因组件异常运⾏形成热斑：电池裂⽚、组件烧坏及阴影、灰尘、雪和附着物遮挡、草⽊遮挡、组件接线盒问题、⼆极管、组串整体不发电等问题；电池⽚、组件、组串可能存在的其他问题；可进⾏故障等级划分，内容应包含但不限于故障位置⾯积及温度等保证准确率的前提下，按照50MW容量系统完成运算及⽣成报告，提供故障信息查询功能、导航检修功能 |
故障定位 | 能够增加标记的故障点信息，结合GIS底图，计算出每个故障点的实际地理位置，并显⽰在GIS底图上，标识可精确到组件块（1m以内），⽅便运维⼈员根据故障位置进⾏光伏板维护。具备全部故障图像、位置、导航功 |
报告⽣成 | 对飞⾏采集数据快速、简便的分析，将所有航拍照⽚和热成像照⽚和故障定位点做有效关联，现场可快速⽣成可编辑事故报告，⽅便巡检⼈员进⼀步查找、处理问题。报告的模板可根据⽤户需求进⾏定制，⾃动⽣成WORD巡检报告，内容包含但不限于巡检情况、智能识别结果、故障等级划分、故障位置、图像等内容 |
（可选配置） | |
机场 | ⾃动充电/⾃动回航/巡检计划/数据回传 |
地⾯基站 | 增加弱信号地区⽆⼈机信号，覆盖范围5km |
配置清单 | ||||
序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 单位 |
1 | ⽆⼈机 | 4轴 | 1 | 台 |
2 | 螺旋机 | 专⽤ | 1 | 套 |
3 | 起落架 | 专⽤ | 1 | 套 |
4 | 云台相机 | 专⽤ | 1 | 套 |
5 | 数据线/充电器 | 10cm | 1 | 套 |
6 | ⽆⼈机电池 | 锂电池箱+电池/2块 | 1 | 套 |
7 | 带屏遥控器 | 专⽤ | 1 | 台 |
8 | Ai⾃动识别软件 | 选配 | 1 | 套 |
