XT201-CAN是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列，内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。
XT201-CAN技术指标
产品特点
u
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式输出，接口形式CAN方式。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品铸铁外壳封装，防水等级IP55，
u 抗外界电磁*力强。
u 承受冲击震动能力强。
产品描述
XT201-CAN是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列，内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。
传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，
产品现有应用范围
产品在民用领域包括:u 工程车辆调平，和高空平台安全保护
u 定向卫星通讯天线的俯仰角测量
u 船舶航行姿态测量
u 盾构顶管应用
u 大坝检测
u 地质设备倾斜监测
产品在军事领域包括:
u 火炮炮管初射角度测量
u 雷达车辆平台检测
u 卫星通讯车姿态检测
| 型号 | 接口 | 输入电压 | 温度范围 | 温度补偿 | 说明 |
| XT201-CAN-30 | CAN | 18-28V | | 有 | 双轴有外壳插头 |
| XT201-CAN-60 | CAN | 18-28V | | 有 | 双轴有外壳插头 |
表1
技术指标
表格2、3测试条件：环境温度=
1. 主要指标（见表2）
| 指标 | zui小 | 典型 | zui大 | 单位 | |
| 响应速度 | 4 | 6.8 | 12.8 | Hz | |
| 测量范围 | | 双轴±60 | | º | |
| 分辨率 | | ±0.02 | | º | |
| 精度（<±15°） | 0 | ±0.04 | 0.08 | º | |
| 精度（<±30°） | 0 | ±0.06 | 0.1 | º | |
| 精度（<±60°） | 0.05 | ±0.1 | 0.2 | º | |
| 非线性 | 0.2 | 0.5 | 0.8 | % | |
| 零度点重复性 | | ±0.05 | | º | |
| 温度漂移 | | ±0.002 | | º/℃ | |
| 横向干扰（倾斜30度以下） | X正向干扰 | | <0.5 | <1.5 | % |
| X负向干扰 | | <0.5 | <1.5 | % | |
| Y正向干扰 | | <0.5 | <1.5 | % | |
| Y负向干扰 | | <0.5 | <1.5 | % | |
表2
2. 其它指标（见表3）：
| | zui小 | 正常 | zui大 | 单位 |
| 工作电压 | 18 | 24 | 30 | V |
| 工作电流 | 50 | 60 | 70 | MA |
| 工作温度 | -40 | | +85 | ℃ |
| CAN接口速率 | 250K（默认速率） | BPS* | ||
| CAN接口格式 | 符合CAN 规范2.0B,ISO 11898-1 | |||
表3
3. 工作参数极限值（见表4）
| | zui小 | zui大 | 单位 |
| 电源电压 | 16 | 36 | V |
| 工作温度 | -50 | +100 | ℃ |
