产品名称：三维电子罗盘 机器人数字罗盘 FNN-3400
产品简介：
一．简介
中精度FNN-3400电子罗盘内置三轴磁场传感器和三轴倾角传感器。输出的方位是罗盘指北轴线在水平面的投影和地磁北线在地面投影的夹角，由于具有三轴加速度补偿，在平放、侧立、倒置的姿态下均可测量磁北方位，可广泛应用于手机基站天线检测、玩具、教学演示设备、低成本卫星通讯设备、物联网检测需要。
罗盘可对干扰磁场进行硬磁或者软磁补偿，同时具有方位零点修正功能。产品具有封装和无封装两种类型，工作温度范围是：-20℃到+70℃。
二．FNN-3400性能参数
传感器性能参数如下表
| 特性 | 条件 | zui小 | 典型 | zui大 | 单位 | |
| 供电电压 | 直流 | 5 |
| 12 | V | |
| 工作电流 | 供电电压12V | 13 | 15 | 18 | mA | |
| 稳定时间 | 测量温度25℃ |
| 5 |
| sec | |
| 倾角 | 测量范围 |
|
| ±60 |
| º |
| 精度 | 测量温度25℃、测量范围±15° |
| ±0.2 | ±0.3 | º | |
| 测量温度25℃、测量范围±30° |
| ±0.3 | ±0.4 | º | ||
| 测量温度25℃、测量范围±45° |
| ±0.4 | ±0.5 | º | ||
|
| ±0.5 | ±0.8 | º | |||
| 分辨率 | 测量温度25℃ |
| ±0.05 |
| º | |
| 线性 | 测量温度25℃、测量范围±60° |
| 0.8 | 1.3 | % | |
| 重复性 | 测量温度25℃ |
| ±0.2 |
| º | |
| 稳定性 | 测量温度25℃、时间间隔24小时 |
| ±0.3 |
| º | |
| 热零点漂移 | 温度范围：-20℃—70℃ |
| ±0.02 | ±0.05 | º/℃ | |
| 交叉轴灵敏度误差 | 测量温度25℃ |
| ±2 | ±4 | % | |
| 方位 | 磁场范围 | 周围磁场环境 | -2 |
| 2 | Gauss |
| 精度 | 测量温度25℃、用户软磁标定后、倾斜角度小于5° |
| ±1 | ±1.5 | º | |
| 测量温度25℃、用户软磁标定后、倾斜角度小于30° |
| ±2.5 | ±3.5 | º | ||
| 分辨率 | 测量温度25℃ |
| ±0.2 |
| º | |
| 线性 | 测量温度25℃ |
| ±0.7 | ±1 | % | |
| 重复性 | 测量温度25℃ |
| ±0.4 |
| º | |
| 稳定性 | 测量温度25℃、时间间隔24小时 |
| ±0.8 |
| º | |
| 热零点漂移 | 温度范围：-20℃—70℃ |
| ±0.04 | ±0.08 | °/℃ | |
| zui大干扰磁场*1 |
|
|
| 20 | Gauss | |
| 数据更新率 | 输出方式为连续输出 | 2 | 10 | 20 | Hz | |
| 波特率 | RS232、RS485 |
| 9600 |
| Baud | |
| 通信参数 | RS232、RS485 | 9600，n，8，1 |
| |||
| 存储温度 | 周围环境温度 | -30 |
| 80 | ℃ | |
| 工作温度 | 周围环境温度 | -20 |
| 70 | ℃ | |
| 防护等级 | 封装（AHDH） |
| IP40 |
| g | |
| 重量 | 封装（AHDH） | 55 | 60 | 65 | g | |
| 无封装（PCB35 | 6 | 8 | 10 | g | ||
| 尺寸 | 封装（AHDH） | 长：59宽：31高：22 | mm | |||
| 无封装（PCB35） | 直径：35高：9 | mm | ||||
