日本SMC气缸的分类,SMC摆台叶片式摆动气缸CQ系列
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日本SMC气缸的分类,SMC摆台叶片式摆动气缸CQ系列
CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动
片式摆动气缸
· （一）CRB2系列
1. 摆动角度可调
2. 不存在齿隙
3. 双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩
4. 采用特殊密封结构，泄漏量很小
5. 可直接安装
· （二）CRBU2系列
1. 纵向、横向、轴向均可安装
2. 可直接安装
· MSUB系列 摆动平台型
1. 摆动角度可调（大至190度），外形尺寸无变化
2. 不存在齿隙
3. 负载可直接安装
4. 角度调整作为标准装备
日本SMC气缸的分类,SMC摆台叶片式摆动气缸CQ系列
（三）结构原理
叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。
· 摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。
齿轮齿条式摆动气缸
· （一）MSQ系列 摆动平台型
1. 摆台薄
2. 无齿隙
3. 可选择本体端面和侧面两个方向配管
4. 可选择内部液压缓冲
5. 负载可直接安装
6. 在0~190度范围内的任何角度都可调整
· （二）CRQ系列 薄型
1. 内漏、外漏很小
2. 可低速摆动
3. 可带气缓冲
4. 可带角度调整机构
5. 可装磁性开关
6. 使用双活塞结构，无齿隙
7. 本体可作法兰使用
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