6ES7315-2AG10-0AB0控制器具有很高的性能。CPU采用高集成度的Motorola Cold Fire微处理器,主频达到50Mhz,且其具有丰富的接口资源,增强了系统稳定性,嵌入式的uClinux能完成复杂的算法计算以及任务调度、网络等功能;
6ES7315-2AG10-0AB0控制器具有很高的集成度。由于Motorola CPU具有丰富的接口资源,而uClinux裁减后体积非常小,而且具备以太网功能,这样可以很容易实现控制器的微型化、Internet化;
控制器具有很高的实时性。在设计硬件和软件时都充分考虑了系统的实时性。硬件设计中采用了高速的A/D(500khz)和多路D/A输出,使得关键信号能及时采样和输出,保证了“硬实时”;操作系统中加入了RTlinux模块,保证了“软实时”。
5 6ES7315-2AG10-0AB0应用技术方案
在试用嵌入式工业以太网系统时,选用四套不同控制装置,包括压力,温度,水位以及流量控制系统。选择压力、温度、水位、流量及各自调节阀门等10多个I/O信号。
以6ES7315-2AG10-0AB0压力控制系统为例,如图4所示,它有3个互相串联的不同大小的气缸装置、两路进气管道以及其上的手动阀F1~F3、两台电/气转换器、气闭式气动阀Vcl 和Vc2以及3台压力变送器组成。其中,电/气转换器的输入控制信号为4~20mA,对应输出蒸汽压力20~100kPa(蒸汽源012MPa),相应气闭式气动阀的开度为~0,压力变送器的输入压力信号为O~80kPa,对应输出电流信号为4~20mA。
然后将根据测试点实际情况,将信号分组:本文中每个6ES7315-2AG10-0AB0控制系统分为一组信号,如压力系统包括控制信号u1、u2,气闭式气动阀Vcl、Vc2以及R1- R3。可以看到:
每个控制区域包括以太网交换机、嵌入式工业以太网控制器以及若干变送和执行机构;
每个控制区域通过嵌入式工业以太网和交换机连人控制层骨干网;
操作站和工程师站在控制室通过交换机连出到企业信息层网络。
Reliance Electric 0-50075 050075 Board Card Control
AGV ZAHN Chopper Servo Amplifier CH10090F/180 5760 WATT
AGV CONTROL FOR LASER GUIDED VEHICLE OC-21
RELIANCE ELECTRIC O-48664-2 O486642 VLTG TRANSDUCTOR
ALLEN BRADLEY DRIVE BOARD 1336STG SER C 1336BDBSP29D
AGV ZAHN Chopper Servo Amplifier CH10090F/120
New HES Communication Module Board 222973
reman Reliance Drive Rectifier Stack 86466-7S 86466 7S
Damon / IEC Division UV Centrifuge Large Floor model
SUTORBILT POSITIVE DISPLACEMENT ROTARY BLOWER
Allen Bradley AB Circuit Board 170095 NEW NEW
SIEMENS SIMATIC C7-621 C7621 C7-621-ASI C7-621 ASI
Eurotherm Drives Link2 SSD L5300 Link Rack 4.1 85-265V
SQUARE D 150A 150 AMP BUSWAY SWITCH PLUG IN PKA36150GN
Modicon ICC Cyberline Drive Controller 110-093 REV R3
BALDOR ADJUSTABLE SPEED AC DRIVE 15HP 15 HP ID15H415-E