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  • Siemens 6ES7315-2AF03-0AB0

Siemens 6ES7315-2AF03-0AB0

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  • 型号
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  • 所在地上海
  • 更新时间2018-05-14
  • 厂商性质经销商
  • 所在地区厦门市
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  • 人气值59991
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兴锐达公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨,本着“质量保证,诚信服务,及时到位”的做事态度*以往的服务于每一位新老客户。

 

    诚信:立诚守信 厚德载物人无信不立,商无信不盛。我们看来,商道即人道,诚信是商业的永恒原则,是百年企业的金科玉律。诚信是兴锐达的立身之本、兴业之基、长青之道。诚,诚实可靠;信,恪守信用。“立其诚,守其信,言必信,信必诺”。兴锐达将诚信作为基本的商业道德和伦理去恪守,以诚信正身, 以诚信立业,正所谓“立诚守信”。厚德,立品为高,志向远大,心胸开阔,忠诚事业,敬业尽责;载物,承载万物,实现梦想,成就事业,构筑人生。兴锐达人崇尚这样一 种信念:做事先做人,做人先修德。“人无德无以致千里,商无德无以行天下”。兴锐达认为,Z本源的往往是Z本质的,Z基本的往往 是Z核心的,“立诚信,正道德”不仅是兴锐达的品行所在,更是孕育、奠定兴锐达远大事业的基石,正所谓“大道至简,厚德载物”。对于兴锐达而言,诚信是一种力量,兴锐达用这种力量凝聚队伍,取信客户,赢得尊重,发展事业;诚信更是一种责任,在发展的过程中, 兴锐达积极承担对国家和社会的诚信责任,产业报国,反哺社会;积极履行为股东创造价值的责任,较大化股东利益;积极践行对客户的 诚信责任,言必行,行必果;积极奉行对于合作伙伴的共赢责任,创造和谐商业生态圈;积极秉承对员工的诚信责任,理解员工、尊重员 工、信任员工、发展员工,创造共享、互补、互助、互爱的事业环境。对于兴锐达人而言,诚信不仅是一种修身,更是一种品行;不仅是一种道义,更是一种准则;不仅是一种约束,更是一种责任。这就意味着兴锐达的员工在为人做事过程中要恪守职业道德和职业规范,处理问题实事求是,不推卸责任,不弄虚作假,不欺骗客户和合作伙伴; 还意味着要忠诚于事业和公司,永远保有一颗责任之心,勇于担当,为任尽责,敬业爱岗,立志以维护企业利益为责,以促进企业发展为 任;还意味着要不断升华自身的人格境界和操守,开阔心胸,境界高远,对于我们已经取得的事业成就和美好的未来心存喜悦之情,对于让我们得以成就事业的企业心存感恩之情,对于让我们不断进步和成长的同事和合作伙伴心存感激之情。我们对于诚信的态度不是简单地把其作为赢得客户和利润的工具,而在于我们从企业、个人所必需秉持的品格、操守、责任、荣誉的高度把“诚信”视为公司的基本价值观,永无止境地恪守和追求。我们坚信,世间万物变幻莫测,唯有诚信厚德生生不息。

    协作:协同合作 和谐发展合作赢得未来,协同创造和谐。协同合作是兴锐达提倡的基本工作态度。每一位兴锐达人都要有合作和协同的精神,在一个共同的使命和目标的指引下,共同去做一件事情,通过团队的力量来创造个体所不能取得的成果。和谐发展是协同合作的Z高境界。“上下同欲,天地人和”,兴锐达人以尊重、宽容和互利、共赢之心与同事、合作伙伴进行坦诚协作,创造和谐的环境,实现共同发展。兴锐达倡导的协作分为两个层次,首先是内部协作,其次是外部协作。对内协作意味着员工和企业心手相牵、荣辱与共;员工与员工之间相互理解,相互尊重。这就要求兴锐达人树立为大局负责的观念,不但要对自己的工作负责,同时也要对上下左右的工作负责,对整个企业负责;要求关注团队目标和整体利益,支持并善于与团队成员及其他团队协作完成任务;要求相互信任和*承诺,追求默契,无缝联结;要求有效沟通,资源共享;要求理性竞争,有序赛跑,进而开创出一条高效、健康的协作模式与和谐之道。对外协作则要求兴锐达人以超越传统交易关系的商业理念,摒弃简单的零和游戏规则,致力于和包括合作伙伴、客户在内的社会各方构筑长远价值创造的共同远景、机制和模式,不断深化商业合作,构建多边共赢的商业格局。
    创新:学习创新 与时俱进成长在于学习,突破源自创新。兴锐达的历史是一部持续创新的发展史。在兴锐达的发展历程中,体制创新、经营模式创新、管理创新和文化创新造就了兴锐达一次又一次的超越。创新对于兴锐达尤为重要。随着商业环境一日千里的变化,规则正在改变,秩序正在调整,体系正在重建。在如今这种呼唤变革的时代,打破固有思维、积极创新新思维、新观念、新事物、新方法才是与时俱进的做法。创新是兴锐达发展的不竭动力。“创新一小步,发展一大步”,面向未来,谁的创新意识、创新能力高人*,谁的企业就能先人一步。学习创新是兴锐达赋予创新的特殊意义。学习是创新之源,只有我们持续学习*知识和技能,才可以厚积薄发,成功创新。兴锐达提倡终身学习,鼓励员工为提升能力、开拓视野、汲取新知而不断学习。我们认为,个体学习决不仅仅是为追求“独善自身”,还要“兼善企业”。公司将努力创建学习型组织,将个人学习纳入到组织学习之中,将组织学习分解到个人学习之上,以实现组织能力和个人能力的共同提升、共同发展。创新无处不在、无时不有,创新无大小,创新无主次。从体制革新到机制改进,从战略转型到组织变革,从市场突破到竞争优化,从整体改善到细节改进,从思维转变到技能提升……都是兴锐达所倡导的创新内容。然而,持续创新是有风险的,因为它往往意味着不确定性,意味着可能走弯路,意味着可能有失败,但我们不能因噎废食,我们容许犯错但不容不做。与时俱进是兴锐达提倡的创新理念,也是兴锐达所追求的创新目标。我们认为,创新要有前瞻意识、进取精神,要和企业发展融为一体,要和时代保持同步。
    *:追求* 成就事业*就是挑战自我、超越自我、成就自我。追求*是兴锐达人做人做事的态度和精神,也是兴锐达不断超越的坚定信念。*无边界,*无止境。对兴锐达人而言,成功永远不是终点,*永远在明天,落实到具体工作中,就是要高标准、严要求,“平凡工作非凡业绩,简单事情不俗成果”,哪怕是Z平凡、 Z简单的事情,都要力求做实、做细、做深、做透。成就事业是追求*的目标,对于企业而言,意在用追求*的态度和精神努力成就伟大事业。对于员工而言,追求*是个人走向成功所秉持的态度,事业追求永无止境,工作改进*懈怠,今天必然超越昨天,明天一定更胜今天,即便一小步,也有新高度。我们认为,要把追求*当成是兴锐达人工作中的常态,只有将追求*深刻融入到我们的日常行为、习惯中,才能实现有为、大为、成就、卓 越。

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6ES7315-2AF03-0AB0
Siemens 6ES7315-2AF03-0AB0 产品详情

6ES7315-2AF03-0AB0无线通信模块设计

  在机器人无法成功避障的情况下,可通过DSP与上位机(PC机)之间的通信协作来完成避障任务。6ES7315-2AF03-0AB0与PC机之间的通信方式分为有线和无线两种,多数采用串行通信。在本设计中采用无线通信方式,可以克服有线通信造成的操作不便。PTR2000是基于nRF401器件的无线数据传输模块,具有低频发射、灵敏度高的特点,使其在嵌入式短程无线产品中得到广泛的应用。要实现DSP与PC机之间的无线通信,需在DSP与小车车体分别安装一个 PTR2000器件,其系统硬件结构框图如图4所示。通过2407A的RXD和TXD引脚与PTR2000的DO和DI引脚直接相连,2407A的控制引脚与PTR2000模式控制引脚相连完成PTR2000于DSP之间的连接,通过采用MAX232器件在PTR2000和计算机串口进行RS-232和 TTL电平之间的转换后,完成PTR2000和PC机串口的连接。在DSP和PC机端软件配合设置PTR2000的状态(发射或接收),选择固定的通信频道,并让PTR2000一直处于正常工作状态,再通过设计软件系统实现无线通信的功能。

  

  6ES7315-2AF03-0AB0电源模块可由16V交流电压充电器通过电源充电电路为6节车载镍镉电池(约7.2V)充电,为各模块提供工作电压。电源电路模块如图5所示。由于各模块所需工作电压不同,可先通过使用78(L)05稳压器得到5V直流电压,2407A所需3.3V电源由带集成延时复位功能的低压差稳压器TPS733Q实现,同时具有复位功能。如图5所示。

  

  2.6 6ES7315-2AF03-0AB0电机驱动模块设计

  本轮式机器人平台采用左、右直流电机驱动的方式,中间有一起支撑作用的万向轮。电机驱动模块可以实现两电机在任何方向旋转从而达到小车前进、倒退和转向的目的。电机发生转向与否是由提供给电机驱动电路的高、低电压信号次序决定的,它们来自前端的数字逻辑门定序电路。数字逻辑定序电路的输入信号由 2407A 产生的方向信号和PWM信号实现机器人的方向和速度的控制分为方向端和使能端,该电路同时可以避免产生电源短路对电子器件造成的损害。此小车电机驱动电路是H桥驱动电路,该电路通过控制电机电流流向达到控制转向的目的。当Q1和04导通时,电机电流从左流向右,电机正转;当Q2和Q3导通时,电机电流从右流向左,电机反转。如图7所示。

  

  3 6ES7315-2AF03-0AB0系统整体实现

  以6ES7315-2AF03-0AB0为核心的教育机器人硬件系统整体功能可在软件开发工具CCS和硬件开发工具XDS的支持下采用C语言和汇编语言混合编程进行程序仿真调试,再通过JTAG接口下载到DSP内实现,给DSP学习者带来了*的方便。同时,得益于2407A外部资源的丰富性,系统中未使用部分有利于学习者做进一步的功能开发和应用。

Reliance Frequency Input Card 0-52711-8 0527118 

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