原装西门子TD400C文本显示器
SIEMENS西门子上海西万自动化科技有限公司
*，质量保证，保修一年，提供技术及售后服务，价格公道合理
： 郑鑫
：
：
在线商务：1620718203
邮 箱：xiwan8
原装西门子TD400C文本显示器销售原装西门子TD400C文本显示器代理
上海西万自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
上海西万*低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面
西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，咨询系列产品，折扣低，货期准时
并且备有大量库存. *有效
西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、
S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。
本公司产品质量按西门子原厂质量标准，产品质保一年，按西门子原厂包装标准，西门子原装 *，按
厂家执行标准，需方收到货后七日内可提出异议！！！
我们卖的不是价格。卖的是诚信卖的是品质
TRACE功能介绍
STARTER软件提供了强大的TRACE功能，它能够跟踪记录驱动装置的各项参数（例如转速、输入输出电流、直流电压等），并以曲线形式记录下来，便于调试人员进行分析。如何使用STARETER的TRACE工具，请参见以下视频《STARTER中TRACE工具使用》
控制方式
V/f控制
V/f 控制用于简单传动的标准解决方案：
---用于联动装置
---用于电机额定功率小于 25% 的变频器额定功率
---用于调试过程中的测试运行
矢量控制
矢量控制的优势：
---高稳定性运行，无论负载波动或给定值变化
---给定值变化时能快速响应（→ 优异的控制特性）
---负载波动时能够快速调节（→ 优异的抗干扰性）
---能以zui大转矩进行加速和制动
---转矩的闭环控制，制动转矩值与当前转速无关
---零速时也可以输出zui大制动转矩
---闭环控制的范围：转速大于 1% 额定转速
相关文档
F0515_SINAMICS S120变频器可否在VF控制方式下实现一拖多
带编码器的矢量控制（VC）：
---要求高转速精度
---要求高动态响应（给定变化或负载扰动时）
---要求转矩的调节范围大于 1:20
不带编码器的矢量控制（SLVC）：
---用于大功率、独立运行的异步电机
---适合各种动态响应要求
---转速调节范围在 1:20 之内（> 5% 额定转速）
------实际磁通或即电机的实际转速仅通过一个电机模型
------电机模型借助电流和电压进行计算
------在0 Hz 左右的低频区内，模型无法足够精确地计算出电机转速。 因此在低频范围内矢量控制会从闭环切换为开环
不带编码器的运行在多数情况下可以实现高性能、稳定运行的矢量控制，如果需要在小于 1% 的额定转速下调速或更高精确度的要求，需要使用带编码器的矢量控制
SLVC 或 VC 时可通过参数 p1501 切换至转矩控制，或直接通过参数 p1300 设置。转矩控制时，需要通过转矩设定值仅在转矩控制时生效，附加转矩在转矩控制和转速控制时都生效。
为了限制电机轴上的输出转矩，保护机械设备的安全，转矩设定值的限制可以通过三种实现方式：
---转矩限幅（正反两个方向）
---电流限幅：默认值为变频器额定电流的1.5倍
---功率限幅（电动运行、发电运行）
电机的矢量控制需要借助电机模型来计算磁通矢量，因此需要对电机的参数（等效电路图）进行准确计算，这一过程可以通过SINAMICS S120的电机数据辨识来完成。它包括以下三个过程：
---电机数据计算：根据电机铭牌计算电机参数
---静态辨识 ：电机等效电路图数据的识别与计算
---动态辨识
------旋转磁场测量：动态优化矢量的磁场模型
------速度环优化：速度调节器PI系数优化
相关文档
F0685_S120转矩限幅功能
A0092_S120驱动感应电机的优化
A0091_S120 驱动第三方伺服电机时的优化
伺服控制
伺服控制用于高精度、高动态的电机运行（带电机编码器），下面的表格为伺服控制与适量控制的比较。
| 主题 | 伺服控制 | 矢量控制 |
|---|---|---|
| 典型应用 | 具有高动态运行控制特性的驱动 具有高转速精度和转矩精度的驱动（伺服同步电机） 和等时同步的 PROFIdrive 实现角同步 机床和周期性生产机械 | 具有高转速精度和转矩精度、采用转速控制和转矩控制的驱动，特别是在没有编码器的运行中 |
| 动态响应 | 高 | 中等 |
| 可以连接的电机 | 同步伺服电机 永磁同步电机 异步电机 转矩电机 | 同步电机（包含转矩电机） 永磁同步电机 异步电机 磁阻电机（仅适用于 V/f 控制） 外部励磁的同步电机 提示：不可连接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步电机 |
| 无编码器的转速控制 | 支持，从 10 % 电机额定转速起生效，在此转速下为开环控制运行 | 支持，对异步电机（ASM）和永磁同步电机（PEM）从静止状态起生效 |
| 无编码器的转矩控制 | 不支持 | 支持，从 10 % 电机额定转速起生效，在此转速下为开环控制运行 |
| 异步电机的弱磁区域 | ≤ 16 x 弱磁起始转速（带编码器） ≤ 5 x 弱磁起始转速（不带编码器） | ≤ 5 x 电机额定转速 |
| 闭环控制中的zui大输出频率 | 31.25 μs / 16 kHz 时为 2600Hz 62.5 μs / 8 kHz 时为 1300 Hz 125 μs / 4 kHz 时为 650 Hz 250 μs / 2 kHz 时为 300 Hz | 250 μs / 4 kHz 400 μs / 5 kHz 时为 300 Hz 500 μs / 4 kHz 时为 240 Hz |
| 功率单元的并联 | 不支持 | 书本型：不支持 装机装柜型：支持 |
| 一个控制单元可以控制的驱动zui大数量 | 1 电源 + 6 驱动（在电流控制器采样率为125 μs 及转速控制器采样率为125 μs 时） 1 电源 + 3 驱动（在电流控制器采样率为62.5 μs 及转速控制器采样率为62.5 μs 时） 1 电源 + 1 驱动（在电流控制器采样率为31.25 μs 及转速控制器采样率为 62.5 μs 时） 混合运行，125 μs 下的伺服控制和 V/f 控制，zui多 11 驱动 | 1 电源 + 3 驱动（在电流控制器采样时间为250 μs 及转速控制器采样时间为1 ms 时） 1 电源 + 6 驱动（在电流控制器采样时间为400 μs / 500 μs 及转速控制器采样时间为 1.6 ms/2 ms 时） V/f 控制：1 电源 + 12 驱动（在电流控制器采样时间为500 μs 及转速控制器采样时间为2000 μs 时） 混合运行，500 μs 下的矢量控制和 V/f 控制，zui多 11 驱动 |
CPU
6ES7211-0AA23-0XB0
6ES7211-0BA23-0XB0
6ES7212-1AB23-0XB8
6ES7212-1BB23-0XB8
6ES7214-1AD23-0XB8
6ES7214-1BD23-0XB8
6ES7214-2AD23-0XB8
6ES7214-2BD23-0XB8
6ES7216-2AD23-0XB8
6ES7216-2BD23-0XB8
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8
6ES7 221-1BF22-0XA8
6ES7 221-1EF22-0XA0
6ES7 222-1BF22-0XA8
6ES7 222-1EF22-0XA0
6ES7 222-1HF22-0XA8
6ES7 222-1BD22-0XA0
6ES7 222-1HD22-0XA0
6ES7 223-1BF22-0XA8
6ES7 223-1HF22-0XA8
6ES7 223-1BH22-0XA8
6ES7 223-1PH22-0XA8
6ES7 223-1BL22-0XA8
6ES7 223-1PL22-0XA8
6ES7 223-1BM22-0XA8
6ES7 223-1PM22-0XA8
6ES7 231-0HC22-0XA8
6ES7 231-7PB22-0XA8
6ES7 231-7PD22-0XA8
6ES7 232-0HB22-0XA8
6ES7 235-0KD22-0XA8
6ES7 277-0AA22-0XA0
6GK7 243-2AX01-0XA0
6ES7 253-1AA22-0XA0
6ES7 241-1AA22-0XA0
6GK7 243-1EX00-0XE0
6GK7 243-1GX00-0XE0
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0
6ES7 291-8GH23-0XA0
6ES7 297-1AA23-0XA0
6ES7 291-8BA20-0XA0
6ES7 290-6AA20-0XA0
6ES7 901-3CB30-0XA0
6ES7 901-3DB30-0XA0
6ES7 292-1AD20-0AA0
6ES7 292-1AE20-0AA0
6ES7 292-1AG20-0AA0
6AV6 640-0AA00-0AX0
6ES7272-0AA30-0YA1
6EP1 332-1SH31
6EP1332-1LA00
6EP1332-1LA10
6ES7 231-7PF22-0XA0
6ES7 231-0HF22-0XA0
6ES7 231-7PC22-0XA0
6ES7 232-0HD22-0XA0
