【仪表网研发快讯】近日，中国科学院深圳先进技术研究院深圳先进集成技术研究所智能仿生中心尚万峰课题组，与香港科技大学智能制造中心合作，在微型机器人领域取得了新进展。面对血管等流体环境下微型医疗机器人逆流游动难、控制力不足等挑战，该团队提出了无束缚微型机器人独特软膜胶囊结构及其挂壁旋进的控制策略，为微型磁性机器人在实际血管中的应用提供了新的研究思路和解决方案。相关研究成果以AnOn-Wall-RotatingStrategyforEffectiveUpstreamMotionofUntethered

【仪表网研发快讯】近日，中国科学院上海微系统与信息技术研究所李嘉茂研究员的研究团队在无人系统视-惯多传感器校准方面取得了重要进展。研究团队通过模拟人体视觉与前庭觉，成功提出一种基于流形传播模型的多传感器校准方法，并在基于视觉惯性里程计(Visual-InertialOdometry,VIO)的无人车定位导航应用上完成了验证。相关成果以题目为“FastExtrinsicCalibrationforMultipleInertialMeasurementUnitsinVisual-InertialSy

【仪表网研发快讯】2023年10月25日，由中国科学院长春光学精密机械与物理研究所张红鑫研究员团队参与研制的、国家重大科技基础设施“空间环境地基综合监测网”(子午工程二期)光谱成像日冕仪(简称SICG)，在丽江玉龙站顺利通过了由相关部门组织的工艺测试，成功获得首批日冕观测图像，标志着我国自主研制的首台常态化运行地基日冕仪正式建成。SICG采用内掩折射式光学系统，物镜口径为220mm，观测视场1.05Rs至2.00Rs(Rs为太阳半径)，工作波段为5303Å和6374Å。在获得首批日冕观测图像后，

【仪表网研发快讯】近日，上海光机所成功制备出超大口径(1620mm×1070mm)的无拼缝脉冲压缩光栅，该口径面积是目前国际已知最大同类光栅元件2.9倍。脉冲压缩光栅是超强超短激光装置的核心部件，肩负压窄脉冲宽度和传输能量负载双功能，其口径大小与激光装置输出通量成正比。国际已有光栅制造技术已无法满足单路数十拍瓦到百拍瓦超强超短激光技术发展需求。该光栅技术突破基于本所国际首创的超大口径反射式单次静态曝光技术。自2018年起，上海光机所充分发挥高功率激光元器件、加工、检测及大装置需求牵引的技术优势，

【仪表网研发快讯】近期，中国科学院上海光学精密机械研究所强场激光物理国家重点实验室研究团队与中国科学院大学杭州高等研究院合作，在卤化物钙钛矿薄膜单模激光器研究方面取得了进展。相关研究成果以IonicSolvent-AssistedMAPbBr3PerovskiteFilmforTwo-PhotonPumpedSingle-ModeLaser为题，发表在《物理化学快报杂志》(TheJournalofPhysicalChemistryLetters)上。纳米级的小型化相干光源是光子集成回路的核心。当

【仪表网研发快讯】在先进集成电路制造工艺中，纳米环栅器件(GAA)正在取代FinFET成为集成电路中的核心器件。垂直纳米环栅器件由于在减小标准单元面积、缓解栅极长度限制、提高集成密度和改善寄生电容/电阻等方面具有独特的优势，成为先进逻辑和DRAM技术方面的重要研究方向。2016年，中国科学院微电子研究所集成电路先导工艺研发中心朱慧珑研究团队，首次提出自对准金属栅的垂直环栅纳米晶体管并开展了系统研究，在器件结构、工艺、集成技术与应用等方面获得了一系列进展。该团队陆续研发的VSAFET、VCNFET

【仪表网研发快讯】自石墨烯被发现以来，原子层级别厚度的二维材料备受学界关注。与普通块体材料相比，剥离后的单层材料的电子和声子均呈现出完全的二维化行为特征，诱发了丰富多样的新奇物性。然而，二维材料多依赖于衬底的约束，而来自衬底的电子特别是声子的影响无法避免。同时，单层材料多不具备化学与环境稳定性。上述问题在普通块体材料中并不存在。因此，在块体材料中实现层间退耦合，诱导出本征二维特性具有重要意义，利于二维材料本征物性的研究和应用范围的拓展。中国科学院物理研究所/北京凝聚态物理国家研究中心先进材料与结

【仪表网研发快讯】红外光电探测器广泛应用于气体传感、气象遥感以及航天探测等领域。然而目前，传统的红外探测材料主要基于碲化铟、铟镓砷、碲镉汞等，需要分子束外延方法生长，以及倒装键和等复杂工艺与读出电路耦合。虽然探测性能高，但是却受限于成本与产量。胶体量子点作为一种新兴的红外探测材料，可以由化学热注射法大规模合成，“墨水式”液相加工可以与硅读出电路直接耦合，大大加快红外焦平面阵列(FPA)的研发进度。目前北京理工大学郝群教授团队已实现320×256、1K×1K百万像素量子点红外焦平面。然而，目前红外