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霍尼韦尔
变电所综合自动化系统的构成
地铁车站牵引降压混合变电所综合自动化系统的设备组成示意图如图1 所示。
该系统间隔层主要由保护单元和测控单元组成，每个测控单元监控多路馈进馈出，采用*现场总线CAN，现场通信采用屏蔽双绞线，总线速率达 1 Mb/s，通信规约支持IEC-60870-5-101 格式，网络结构简单、方便灵活、成本低，并且CAN 总线连接各个节点形成的多主控制器的局域网克服了RS485/422 网络上只能有一个主节点而无法构成多冗余系统的缺陷，具有很高的性价比。
虽然CAN 协议本身具有较强的检错、纠错能力，但在工业控制现场，插头连接不牢固、传输介质损坏或总线驱动器损坏等都会破坏CAN 的可靠通信。解决这一问题的有效途径是采用冗余通信控制，采用双CAN 现场总线在内部定期对备用CAN进行备用检测，从而保证通信系统正常运行，提高了内部网络的冗余度。
站控层采用双10/100 Mb/s 屏蔽双绞线（或光纤）以太网结构（能保证变电站自动化系统内部通信网络传输的实时性），由双服务器组成，站控层工作站为值班人员提供全所系统的监视、控制和管理功能，界面友好，易操作。通过组件技术，软件功能实现“即插即用”，较好地满足了电气监控系统的需要，软件系统采用模块化结构，开放性较好。
3 CAN总线通信系统配置
3.1 硬件组成
系统使用2 套总线（CAN0、CAN1），每套包含独立的总线电缆、总线驱动器和总线控制器，可以实现物理介质、物理层、数据链路层及应用层的全面冗余。符合这一要求的微处理器可以选择Fujitsu 公司推出的带双CAN控制器的16 位微控制器MB90F543。
系统中2 套总线采用热备份方式运行：一个CAN 控制器作为系统上电后默认的CAN（可称为主CAN）www.plcs。。ｃｎ；另一个为系统的备用CAN（称之为从 CAN），作为主CAN 的冗余。系统正常工作时，主CAN 总线（CAN0）投入运行。当主CAN 总线发生故障时，从CAN 总线（CAN1）投入运行。
如上电检测到主CAN 总线故障，则从CAN 总线自动投入运行。这样在一套总线发生故障时，另一套总线自动继续工作，保证整个系统的通信功能正常运行，大大提高了系统的可靠性，实现了CAN总线的全面冗余设计。另外，也可以根据需要，由软件设定采取冗余方式或非冗余方式，对于非冗余方式只采用主 CAN 总线运行。本系统的结构方案如图2 所示，其中RT 为总线终端匹配电阻，用于抑制信号发射干扰，RT =100Ω或120Ω。网络采用屏蔽双绞线作为通信介质。
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