霍尼韦尔CC-PAOH01
【厦门莫格电气自动化有限公司】
本公司专业销售大型进口各种品牌DCS系统模块备件:
主营产品:DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、 电源,机器人备件等)各类工控产品
:雷琳(销售工程师) 电 话 : 手 机;
:1982497648 ;
邮 箱:1982497648 传 真:(请备注雷琳收)
本公司主要优势产品:
【美国,英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统】
【美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列】
【瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU】
【法国施耐德140*康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。】
【德国西门子Siemens MOORE,S5,S7,6DD等】
【美国通用电气GE..IC693/IC697系列】
【美国Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件】
【德国Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模
块等。】
【美国Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列】
1. 引言
二十一世纪以来,各类科学技术得到了迅猛的发展;在我国国内,神五、神六已成功升空,但自动化设备的普及与技术更新却远远落后于时代的发展。在工业生产领域,半自动化、手工劳作等需要大量人工的现象仍普遍存在。在本人所在的珠三角地区为例,虽然属于国内工业化、自动化zui发达的地区,但是几乎所有的工业区仍是以大量的手工操作工为主要生产力的工厂构成;在招工越来越难招、工人zui低工资不断提高的现况下,通过对原有生产设备控制系统的技术升级,以提高设备的自动化水平、提高设备的生产效率、提高产品的合格率,已成为刻不容缓的企业生存的必然选择。
科瑞特自动化DMC系列运动控制器是专门针对涉及定长、定位、图形曲线加工的生产、测试等自动化设备研发设计的专业型通用运动控制器,功能强大、使用简单,可*替代“PLC+文本显示”,并替代市场上已有的步进电机型非专业控制系统。
经对东莞某照明产品厂钨丝高速绕线设备的控制实践,无论生产效率、产品合格率、设备运行稳定型各方面均取得了良好的效果,相比原有设备性能有了质的飞越,现已批量使用,并推广价值。
2. DMC300A运动控制器简介
DMC300A控制器采用高性能“DSP+CC-PAOH01FPGA”主控,系统资源丰富、功能强大、使用简单:
32M存储空间:支持768个程序、768个参数组,每个参数组包括4096个参数,程序和参数组可任意对应,即理论上支持768×768个产品规格;
*的三轴数控系统:支持任意两轴直线、圆弧插补,每轴带两个硬件限位点;
IO接口充足:16个输入、8个输出,逻辑关系在程序中确定,功能可*自定义;
高速高性能:支持每轴200KHz脉冲频率,标准的梯形加速曲线;
人机交互便捷:内嵌键盘模块、128×64点阵液晶显示,提供显示指令,用户可灵活控制显示;
高性能内核模块:系统提供一套完整的指令系统,支持用户进行便捷的二次编程,对于非标数控系统,**于G代码编程;
编程方便:可在PC机编程下载用户程序,或在键盘上直接编程;
3. 原设备控制系统分析
该绕线机设备原配备了产自中国台湾的控制系统,主要针对照明产品的钨丝高速绕线。控制系统构成包括:数控控制器、交流电机、200线编码器、86系列步进电机及驱动器各一套;
控制原理:交流电机带动绕线旋转,并将旋转传动至200线编码器,编码器脉冲信号接入控制器,通过预先设置的参数,将编码器脉冲数字过滤接入步进电机驱动器,完成步进电机对排线的控制。
现况:该系统针对连续*型钨丝绕线需求,虽然效率较低,但基本可以满足要求;但对当前越来越多的分段间隔绕线需求,绕线速率zui大不超过500转/分,并且绕制产品不良率过高,合格率仅有87%左右,*地增加了后续加工的压力,总体效率极低,致使该厂由于此问题,有定单也不敢接;提升设备性能迫在眉睫!
技术分析:由于原系统控制构架的天生缺陷,出现这种现象在所难免:问题主要出在排线电机(步进电机)速度太低;步进电机是一种刚性的执行机构,驱动电路一般采用开环控制,因此步进电机只能以较低速启动,并经加速逐步达到较高的运行速度,否之,步进电机将出现丢步的现象,进而失去控制;
原系统对排线步进电机的控制是通过被动地对接收到的编码器脉冲进行数字滤波,该编码脉冲在设备运行时由于绕线电机的匀速运转,脉冲频率固定;因此对于连续*型绕线,虽然启动时绕制了不合格品,但由于交流电机亦由低速启动,对于排线电机来讲,自然得到了一个加速过程,虽加速不太理想,但毕竟能达到一个较高的速度,因此在此中情况下,系统勉强可行;但对分段间隔绕线,无论硬件或是软件都很难通过对一固定频率脉冲的数字滤波达到满足步进电机运行特性的脉冲信号,并且还要满足设定的间隔绕制参数。因此,要“质的提高”优化设备性能,必须优化系统控制框架。
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Okuma E4809-770-009
Yaskawa ZY1C-SS3152
Hitachi Seiki AB12C-0089 Panel Only No Membrane
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