SYS68K CPU-30ZBE
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厦门莫格电气自动化有限公司经过几年的快速发展，现已成为国内实力的工控备件商之一，
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PLC控制系统的设计调试过程如图所示。设计前应熟悉图纸资料，并向有关人员详细了解被控对象的全部功能，如机械部件的动作顺序、动作条件、工作方式、必要的保护与连锁等。
1.与硬件有关的设计
(1)确定系统输入元件和输出元件的型号，如按钮、接近开关、继电器、接触器的型号。
(2)根据设备的操作任务和操作方式，确定操作面版所需的元件，如指示灯、数字显示装置等。
(3)确定PLC的输入点和输出点。列表统计PLC的输入信号和输出信号，在表中标明各信号的意义和类型。
(4)确定PLC的型号和硬件配置。如确定CPU模块的型号，扩展模块的型号和块数。
(5)给各输入、输出变量分配地址，梯形图中变量的地址与PLC的外部接线端子号是*的。
(6)画出PLC的外部硬件接线图、电气原理图、安装图。
(7)建立符号表。建立符号表后可以在程序中显示各地址的符号名，利于程序的设计和阅读。
2.设计梯形图程序
首先，应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定用户程序的基本结构，画出程序流程图或数字量控制系统的顺序功能图。它们是编程的主要依据，应尽可能的准确和详细。较简单的系统梯形图可以用经验法设计，复杂系统的梯形图一般采用顺序控制设计法。画出系统的顺序功能图后，选择某一种编程方法，即可设计梯形图程序。
3.梯形图程序的模拟调试
一般先对用户程序作模拟调试，根据顺序功能图，用小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，通过模块上各输出位对应的发光二极管，观察各输出信号的变化是否满足设计要求。在调试时应充分考虑各种可能的情况，系统各种不同的工作方式、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下输入信号与输出信号之间的关系*符合要求为止。
4.现场调试
完成上述工作后，将PLC安装在控制现场，接入实际的输入信号和负载。在联机总调试过程中要将暴露出来的各种问题，在现场加以解决，直到*符合要求为止。
5.编审技术文件
系统交付使用后，应根据调试的zui终结果整理出完整的技术文件并提供给用户，以利于系统的维修和改进。技术文件包括：
(1)PLC的外部连线图和其他电气图纸。
(2)PLC的编程元件表，包括输入/输出地址、定时器/计数器编号以及设定值等。
(3)顺序功能图、带注释的梯形图和必要的总体文字说明。
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