Neptec OPAL-120系列是一种坚固的，多用途，面向前的（锥形的）三维激光雷达专门为在恶劣环境中的实时机器人与自治系统应用而设计的传感器。
OPAL-120系列由以下三种变体组成：
OPAL-120SP（标准性能）
OPAL-120HP（高性能）
OPAL-120XP（极限性能）。
创新的传感器设计基于双旋转Risely棱镜，并结合了Neptec的暗色穿透技术，OPAL-120是一款多功能，功能强大的3D情境感知传感器，用于机器自动化应用的实时和zui恶劣的环境。作为OPAL-360（全景360度态势感知变体）的补充，OPAL-120是一款面向前方的传感器，锥形视野设计用于移动平台，通过陆地，海洋或空中的真实世界环境。
该传感器采用环保密封（IP67），无需外部移动部件，工作温度范围为-40°至65°C，无需风扇或加热器即可提高可靠性，并且坚固耐用，可承受移动平台上经常遇到的显着振动和冲击水平。OPAL提供了*的范围，数据密度，采集速度和隐蔽的穿透能力的组合，所有这些都适用于恶劣的环境。根据您的具体应用需求和预算，可以提供各种性能选项。
技术特点
长距离（高达4000米），采集速率高达200kHz
坚固的3D LiDAR传感器，高达120°的圆锥形视场
1540nm，Class 1（SP和HP变型），Class 3R（XP变型，NOHD为24cm）
穿透诸如灰尘，烟雾，雨雪，雾等昏厥物
适用于移动和固定平台的恶劣环境
各种性能/价格选项可用
*的，不重叠的扫描模式（无数据间隙），即使是静止的
对粉尘积聚，性能和健康检查进行自我监控
轻松的车辆，三脚架和固定安装选项
兼容我们的3DRi（3D实时智能）软件开发工具包，用于开箱即用的高级3D机器视觉
支持3D扫描的“更多信息，更少数据”（MILD）方法
扫描模式
OPAL-120扫描仪产生*的，不重叠的扫描图案，即使在静止（无数据间隙）的情况下，也可以在几秒钟内生成非常密集的3D数据集。
但是对于许多实时应用，如自主导航或监视，可以从稀疏数据中导出可操作的信息，并且不需要收集和更重要的是处理大量的点云数据。我们的OPAL扫描仪可以配置为收集足够的变化检测稀疏的数据集，然后可以无缝地切换到收集更多的高分辨率的数据，如果在数据中感兴趣的东西。或者，扫描仪可以使用不重叠的扫描模式，只需几秒钟的扫描就可以填充数据间隙 - 即使在静止时也是如此。
