Ocular Robotics的RobotEye RE08 3D LIDAR - 3D激光扫描系统为所有Ocular Robotics的RobotEye 3D扫描仪提供了高度可靠的签名扫描灵活性，可使扫描头与控制和传感器外壳（CSE）分开到20米，只能通过光纤和电源/信号线连接。RE08的外部接口只是电源和以太网。
Ocular Robotics 3D激光扫描仪的*扫描功能使得扫描行为能够适应任务。使用RE08的三种扫描模式之一（全场，有界高程或区域扫描）定义所需的扫描区域，垂直和水平数据分辨率，采样率等，并在毫秒内过渡到新的扫描参数。RE08的其他功能还包括35米到270米范围内的大部分自然表面，500 Hz，5 kHz和25 kHz采样率（取决于所选的测量模式），每个激光脉冲zui多测量5个测量范围，0.0025度测量角度解决方案和一个C ++ SDK来加速RE08到您的项目中的集成。
RobotEye RE08 3D激光雷达的三种扫描模式将在下面的章节中介绍。每个模式都是*参数化的，扫描区域，扫描速率，每分钟高达400行的行分辨率，采样速率和采样平均能够被设置，使得系统的行为*由用户定义。
全场扫描
允许定义的扫描范围覆盖扫描仪70°仰角范围的360°方位角。在此模式下，可以调整方位扫描速率的参数，每度海拔线数，采样率和采样平均。这些参数能够将得到的方位角和仰角三维数据的分辨率与采集时间进行权衡，以地满足应用在任何时间点的要求。
有界高程扫描
在有界高程模式下，用户还可以定义扫描的高程界限。再次，方位角速率可以按每度的行数，采样率和采样平均来配置。该模式使用户能够将扫描仪的焦点集中在所需的仰角区域上，同时*控制该区域的数据密度和采集时间。
区域扫描
此模式允许用户在扫描仪的方位角和仰角范围定义一个矩形区域，以便集中扫描。区域扫描模式可以zui大限度地控制扫描器的注意力，扫描速率，每度线数，采样速率和样品平均参数，与其他模式一样。当区域的方位角小于60°时，区域扫描zui有用。
数据输出
RE08系统的脉冲重复频率分别为25 kHz，5 kHz和500 Hz，分别适用于高速，高范围和扩展范围模式，并且能够为每个激光脉冲分辨zui多五个独立的量程。这个功能赋予了RE08增强的功能，可以查看诸如灰尘和雨水之类的东西，以及对植被等复杂物体进行成像。鉴于系统为每个激光脉冲返回多个范围测量的能力，返回的3D数据点的数量可能显着超过脉冲重复率设置。RE08可能的高数据速率允许从当前扫描设置的区域快速获取非常密集的点云数据，或者以较低的分辨率快速更新3D距离信息。RE08的本地数据输出格式是（范围，轴承，
幅度，反射率和脉冲形状偏差元数据可以使系统围绕任何单个测量的效用做出明智的决定，同时对目标的属性有一定的了解。振幅是返回脉冲相对于以dB为对数缩放的检测阈值的振幅。反射率是实际返回的脉冲的幅度与以dB为单位对数的预期幅度的比值。脉冲形状偏差通过比较接收到的脉冲和发送的脉冲来提供返回脉冲质量的指示。
返回过滤
RE08为接收脉冲的检测后滤波提供了许多选项：
所有目标：每个脉冲zui多收集五个退货
*个目标：每个脉冲只收集*个回报
zui后一个目标：每个脉冲只收集zui后一个回报
zui高幅度的目标：每个脉冲只收集返回zui高校准幅度的目标
具有zui高反射率的目标：每个脉冲只收集返回zui高反射率的目标
环境的
RE08 3D激光扫描系统设计用于在恶劣的工业环境下工作，并作为车辆和移动设备的*部件进行安装。
RE08的配置作为独立的扫描头和CSE元件，有助于系统对恶劣环境的鲁棒性。通过将扫描头放置在zui合适的位置以获取数据，并将控制和测量系统组件置于20米外的较小的暴露位置，系统的耐用性得到显着提高。
采矿和资源，散装物料搬运，重工业以及类似行业尤其受益于3D扫描激光雷达系统，该系统可以成为其运营的*组成部分。
通讯
RobotEye RE08 3D LIDAR的数据和控制双向通讯是通过系统的以太网端口实现的。这使得系统可以在RE08连接的网络上的任何地方进行操作和数据处理，仅受限于以太网电缆的允许长度。
机械
zui大方位角速率 | 为15Hz |
zui大海拔率 | 3HZ |
方位轴分辨率 | 0.0025° |
高程轴分辨率 | 0.0025° |
方位角范围 | 360°连续 |
高程范围 | 70°（±35°） |
重量（扫描头/控制箱） | 9.1kg / 5.9kg |
测距仪
扩展范围模式
激光类 | 1M |
激光波长 | 近红外 |
激光发散 | 2.4 mrad |
zui大。每个激光脉冲的范围 | 五 |
高速模式 |
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采样率 | 25 kHz |
范围（ρ= 10％/ρ= 80％/反射器） | 35米/ 100M /500米 |
距离精度 | ±14毫米 |
高范围模式 |
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采样率 | 5千赫 |
范围（ρ= 10％/ρ= 80％/反射器） | 50米/150米/750米 |
距离精度 | ±10毫米 |
采样率 | 500赫兹 |
范围（ρ= 10％/ρ= 80％/反射器） | 百米/270米/1300米 |
距离精度 | ±8毫米 |
电动
通讯 | 以太网络 |
电源电压 | 24VDC |
功耗 - 典型（平均） | 100W |
软件
RobotEye C ++开发库 | 在Windows / Linux的 |
RE08工具应用程序 | 在Windows / Linux的 |
环境的
工作温度范围（扫描头） | -10°C - + 65°C |
工作温度范围（CSE） | -10°C - + 50°C |
IP等级（扫描头/ CSE） | 66分之67 |
