8通道激光雷达-LeddarTech
LeddarVu是LeddarTech公司款的8通道固态激光雷达,秉承LeddarTech在测距与探测方面的优势,LeddarVu8不受太阳光影响;探测距离更远、体积更小、灵活性更大。
LeddarVu的光源组件结合了主要波长为905nm的红外激光发射器和衍射光学元件,提供了三个水平(20°,48°和100°)和两个垂直(0.3°)和3°)视野选项。接收器组件包括8个独立的检测元件,同时具有多个对象测量功能,并拥有强大的Leddar信号处理算法。LeddarVu的载板载有模块的电气和通讯接口。提供两种接口配置:SPI或USB-CAN-Serial(UART / RS-485)。
该模块随附了Leddar Enabler SDK,它提供了一个用户友好的.Net和C库的应用程序编程接口(API),并附有代码示例。还提供了用于Windows和Linux的RS-485 / MODBUS示例代码,以及LabVIEW和MATLAB集成示例。
产品参数
光束数量 8
水平可选角度 20°, 48°, 100°
垂直可选角度 0.3°, 3°
波长 905 nm
供电电压 12 VDC
接口可选类型 SPI, USB, CAN, Serial (UART/RS-485)
性能指标
精度 5 cm
zui高数据刷新率 100 Hz
工作温度范围 -40°C ~ +85°C
测距精度 6 mm
距离分辨率 10 mm
功耗 2 W
zui大探测距离 185米