Neptec公司是一家NASA的供应商，致力于军转民技术产品开发，目前的*代产品是一系列可满足恶劣环境的激光扫描仪，并提供配套软件，具有目标识别和跟踪功能，已在矿山、石油、天然气、建筑、汽车、安防等领域广泛应用。
OPAL-360
OPAL-360是一款360度3D激光扫描仪，基于新一代的激光传感器技术，它拥有*的环境感知能力，同时它是为矿山、石油、天然气应用而开发设计，能够在各种恶劣环境下工作，在工程自动化、测绘、制图多其它领域也都能使用。
硬件特点
1540nm 3D LiDAR
360°×60°全景视角
可穿透粉尘、烟雾、雨雪等遮挡
静态采集可实现超高分辨率采集、数据无间隙
25kHz～200kHz采集速率
390m～2700m探测距离
坚固铝合金封装
主要应用
无人车导航
工程车自动化
测绘、制图
监控
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型号 | OPAL-360SP | OPAL-360HP | OPAL-360XP |
激光等级 | Class 1 | Class 1 | Class 1 |
激光波长 | 1540nm | 1540nm | 1540nm |
扫描模式 | 非重叠 | 非重叠 | 非重叠 |
扫描速度 | 30° | 30° | 30° |
视角（水平） | 360° | 360° | 360° |
视角（垂直） | 40°（-20，+20） | 40°（-20，+20） | 40°（-20，+20） |
速率@zui远距离 | 25kHz@500m | 25kHz@1200m | 25kHz@2500m |
速率@中等距离 | 200kHz@130m | 200kHz@130m | 200kHz@130m |
zui大距离@90%(20%)反射率 | 500m（230m） | 1200m（600m） | 2500m（1200m） |
光束发散角 | 0.6mrad | 0.6mrad | 0.85mrad |
精度（12m远） | <15mm | <15mm | <15mm |
重复精度（12m远） | <10mm | <10mm | <10mm |
实时遮挡穿透 | 是 | 是 | 是 |
遮挡穿透@<100m | 2倍人眼距离 | 3倍人眼距离 | 3倍人眼距离 |
尺寸 | 61×23×36cm | ||
重量 | 24Kg | ||
运行温度 | -40～65 | ||
防护等级 | IP67 | ||
冲击振动 | 5g&0.04g2/Hz, 4Hz-200Hz | ||
功耗 | 120W, 9-32V | ||
接口 | 100Mbs以太网, PPS输入 | ||
朝向参考系统 | 可选MEMS AHRS/IMU | ||
数据输出 | 时码位置(x,y,z)、强度 | ||
主要应用 | 工程车自动化 | 实时监控 | 实时监控 |
*配置 | ||
| 基本 | 高级 |
运行系统 | Window7(32 or 64bit) | Window7(32 or 64bit) |
CPU | I3 dual core, 2.13GHz | I7 quad core, 3.96GHz |
内存 | 4GB | 8GB |
显卡 | nVidiaGeFore系列 | nVidiaGeFore系列 |
