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倍福kl2424端子模块BECKHOFF原装倍福PLC 驱动器。工业 PC 还控制三个步进电机 — 两个用于四极动子，一个用 于移相器。移相器电机与伺服驱动器同步运行，并校正各个波荡器单 元之间电子和光子束的相位。针对所需的 I/O 数据，每个波荡器单元 提供 35 个 EtherCAT 端子模块、模拟量和数字量 I/O、以及脉冲、编码 器和桥接端子模块。总体来说，基于 PC 的控制解决方案由三台 19 英 寸抽拉式工业 PC C5210、91 台控制柜式 PC C6925、182 个 AX5206 伺 服驱动器、364 个 AM3052 伺服电机以及约 3200 个 EtherCAT 端子模块 构成。
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据 Suren Karabekyann 博士介绍，其结果是为 91 波荡器单元构成了一 个结构紧凑、功能强大的控制系统：“无风扇型控制柜式 PC C6925 非常紧凑。这是我们能找到的具有足够的计算能力来处理一个波荡器 单元内所有控制任务的zui小单元。倍福kl2424端子模块BECKHOFF原装倍福PLC这些操作包括用于控制磁铁结构的 主从轴之间的高精度同步，以及在磁铁距离变化方面移相器的精确同 步。
用于实现 STO 和 SS1 安全功能的 AX5206 伺服驱动器的 TwinSAFE 选项卡 AX5801 提供的系统集成的安全技术具有更多优点。这种高性 能的控制和驱动技术能够定位重量较重的组件，如具有高磁力（约 100000 N = 10 吨）的波荡器磁铁结构，或重约 60 公斤的四极动子， 以确保精度达到微米。”Suren Karabekyan 博士总结道：“EtherCAT 通 讯是我们设施的关键部分。
它让我们能够配置一个非常强大和可靠的 具有冗余环形拓扑结构的控制系统，即使在一个大型装置中，如我们 的设施。总体而言，这是一个经济高效的解决方案，这一点在由公共 研究资助研究项目的背景下特别重要。此外，我们总是随时能够从倍 福专家那里得到支持。堤防建造机的开发（准备在 2013 年 7 月下旬批量产）是在德国联邦工 业技术部提供财政支持下完成的一个创新的合作项目。该解决方案是 在 Draier 工程公司、Loseke & Marx Maschinen- und Anlagenbau 公司（机 械和设备工程）以及自动化合作伙伴 Beckhoff 公司的密切合作的前提 下共同努力的成果。此项发明的核心是土工布裹包技术，它能够生产 环状管道 — 所谓的 Topotubes — 并在现场铺设。“Topotubes 的使用可 以*改变未来的堤防建设。”
Topocare 公司的常务董事 Roland Draier 在介绍他的发明时说道。 使用织物管有效防洪 诚然，用填砂管建造大规模的防护堤已经不是什么新鲜事了。从技 术角度来看，其面临的挑战是要设计一款坚固耐用的机器来经济、 快速地实施这一方案。由 Topocare 公司开发的方案特别适合用结 实、吸水性强的材料生产无缝和环状管道。它特别适合用于临时防 洪，可以快速地稳固和增加堤防的高度。“在防洪救灾中，成功还 是失败往往就取决于短短的几个小时。”
来自 Topocare 管理团队的 Simon Jegelka 说道。“根据一项研究显示，6 名来自德国 THW 救援 裹包技术取代耗时的人工修建 2013 年 6 月德国的南部和东部遭受了洪涝灾害，整个地区都遭到了毁坏，造成的经济损失达数十亿欧元。专家 认为它是德国历*经济损失zui大的一次自然灾害。因此，有足够的理由采取更可靠的防洪新措施。为此，总 部位于德国居特斯洛的 Topocare 公司研发出了一款创新的解决方案，即 Topomover3.5 堤防建造机。
有了这项技 术，通过一个特殊的“裹包”技术生产的环状土工布管可以以各种不同的方式用于大坝和堤防建设，确保提供 有效的防洪保护。 创新的堤防建造机械*颠覆了传统的洪水防护模式 图为铺设第二根管道时的开始步骤。随后， 第三根管道以金字塔形状添加。这样，可以 使用 Topomover3.5 快速制造一个具有相当规 模的防护坝 组织的成员使用 10,000 个沙包建造一道高 75 厘米、长 100 米的防 洪坝需要 70 个小时才能完成。而使用 Topomover，仅需一个人操作 机器，在短短的一个小时内即可建造一道相同的防洪坝。
堤防建造 机每小时可以制作或处理 200 多根环状管道和 80 吨砂子。“我们开 发的方案不仅速度快，而且与传统的方案相比，成本更低。”Roland Draier 强调说道。Topomover 可以安装并在任何牵引系统上移动，如 带拖车的牵引机。 CX2030 嵌入式控制器确保工艺过程* 堤防建造机包括通过两个波纹挡边输送皮带运送砂子的输送设备、高 度可以自由调整的悬臂、倾斜和定位平台以及裹包系统，它由填料管 和用于安装 3 个卷绕管的转车构成。填料管的输送通过一个安装在悬
