产品描述：
单线激光雷达（Osight LSXXX）是宁波傲视智绘光电科技有限公司推出的代激光雷达系列产品，具有测量范围大、精度高、扫描速度快、抗*力强、体积小、重量轻、可靠性高等优点，能够获取丰富的目标信息，并可全天时工作。
应用领域：
- 车载辅助安全驾驶：针对车载应用，对车辆行进前方进行持续扫描，可以对车辆周边的道路环境进行持续感知，检测出车辆、行人等目标物；根据预设的告警条件，可以在行进过程中输出告警信息，及时提醒驾驶人采取安全措施，保障行车安全。
- AGV安全避障：针对AGV自动仓储小车，进行车周身扫描，可以对小车行进路线上的障碍物进行告警，并且可根据设置的安全距离，给出不同的告警级别，使得AGV小车能够安全地行进。
- SLAM地图重建：针对封闭的位置区域，在自动小车上进行区域扫描，可以随着小车的移动，配合后端数据处理，可以实时构建出该区域内的基本地图，明确表示出物体的位置。
产品参数：
型号 | LS105A | |
激光波长 | 905nm | |
激光等级 | CLASS1，人眼安全 | |
扫描角度范围 | 270° | |
角分辨率@扫描频率 | 0.125°@15Hz、0.25°@25Hz | |
测量距离 | 0.5m~50m | |
10%反射率测量距离 | 25m | |
测距误差* | ±5cm | |
数据接口 | 百兆网口，传输速率支持10/100Mbit/s | |
模拟接口 | 2个输入接口，4个输出接口，电源 | |
工作电压 | DC 10V～28V | |
整机功耗 | ≤8W | |
外形尺寸(L×W×H) | 125mm×148mm×110mm | |
重量 | ≤1.3kg | |
存储温度 | -30℃～+70℃ | |
工作温度 | 0℃～+50℃ | |
外壳防护等级 | IP65 | |
数据内容 | 距离、角度、灰度（可选） | |
*典型值：25m处误差值±5cm，具体数值取决于测量条件。
