产品描述:
Osight IE101-L(单线2D扫描激光雷达)是由傲视智绘推出的近距离小型激光雷达慧眼系列产品,小巧轻便同时具有抗强光干扰(80000Lux)、高转速、满足IP65防护等级认证等优势,能够快速获取目标物信息;可应用于AGV/机器人导航避障、SLAM地图创建等多种室内外场景。
产品特性:
① 90%反射率测量距离:10m;
② 大转速10Hz;
③ 抗强光干扰80000Lux;
应用场景:
智能机器人、AGV自主导航与避障、SLAM地图构建与定位、智慧工厂
技术参数:
产品型号 | IE101-L | |||
特征参数 | 应用领域 | Indoor | ||
测量原理 | 激光脉冲测距 | |||
工作区域 | 0.3~10m | |||
工作波长 | 905nm | |||
光源类型 | LD | |||
激光安全等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | |||
性能及功能参数 | 90%反射率测量距离 | 10m | ||
10%反射率测量距离 | 5m | |||
扫描角度范围 | 270° | |||
角度分辨率 | 0.125°/0.25° | |||
扫描频率 | 10Hz | |||
距离精度* | Absolute accuracy≤±50mm | |||
重复精度 | ≤20mm | |||
电子学和机械参数 | 输入电压 | 10~28VDC | ||
产品功耗 | ≤4W | |||
外形尺寸 | 60×60×86(mm,L×W×H) | |||
重量 | 260g | |||
环境适应性参数 | 安全防护等级 | IP65 | ||
抗冲击 | IEC 60068-2-27:2008 | |||
抗震动 | IEC 60068-2-6:2007 | |||
EMC | EN 61000-6-2:2005; | |||
工作温度 | 0°C ... +50 °C | |||
存储温度 | –25 °C~+70 °C | |||
环境光限值 | ≤80000 Lux | |||
接口 | 协议 | UDP | ||
接口类型 | 以太网 |