产品描述：
傲视智绘IE激光雷达属于新一代小型慧眼激光雷达系列产品，具有测量精度高、扫描速度快、抗*力强、体积小、重量轻、可靠性高等优点，能够获取丰富的目标信息，并可全天时工作。
应用领域：
- AGV安全避障：针对AGV自动仓储小车，进行车周身扫描，可以对小车行进路线上的障碍物进行告警，并且可根据设置的安全距离，给出不同的告警级别，使得AGV小车能够安全地行进。
- SLAM地图重建：针对封闭的位置区域，在自动小车上进行区域扫描，可以随着小车的移动，配合后端数据处理，可以实时构建出该区域内的基本地图，明确表示出物体的位置。
产品参数：
| 产品型号 | IE103-s | |
| 特征参数 | 测量原理 | 激光脉冲测距 |
| 应用领域 | Outdoor | |
| 工作区域 | 0.3m … 30m | |
| 工作波长 | 905nm | |
| 光源类型 | LD | |
| 激光安全等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | |
| 性能及功能参数 | 90%反射率测量距离 | 30m |
| 10%反射率测量距离 | 10m | |
| 扫描角度范围 | 270° | |
| 角度分辨率 | 0.125°/0.25°/0.5° | |
| 扫描频率 | 10Hz/20Hz/30Hz/50Hz | |
| 距离精度 | Absolute accuracy≤±30mm | |
| 重复精度 | ≤ 20mm | |
| 电子学和机械参数 | 输入电压 | 10~28VDC |
| 产品功耗 | ≤4W | |
| 尺寸 | 60mm×60mm×93mm | |
| 重量 | 320g | |
| 环境适应性参数 | 安全防护等级 | IP67 |
| 抗冲击 | IEC 60068-2-27:2008 | |
| 抗震动 | IEC 60068-2-6:2007 | |
| EMC | EN 61000-6-2:2005； EN 61000-6-4:2007+A1 | |
| 工作温度 | –20 °C ... +60 °C | |
| 存储温度 | –40 °C ... +80 °C | |
| 环境光限值 | ≤80000 Lux | |
| 接口 | 协议 | UDP |
| 接口类型 | 以太网 | |
