产品描述：
Osight IEXXX-H（单线2D扫描激光雷达）是由傲视智绘推出的中距离小型激光雷达慧眼系列产品，小巧轻便同时具有抗强光干扰（80000Lux）、高转速、满足IP67防护等级认证等优势，能够快速获取目标物信息；可应用于AGV/机器人导航避障、SLAM地图创建等多种室内外场景。
产品特性：
① 大测量距离：30m；
② 大转速：50Hz；
③ 小角度：0.0625°；
应用场景：
AGV自主导航与避障、SLAM地图创建与定位、智慧工厂、智能机器人
技术参数：
| 产品名称 | IE102-H | IE103-H | |
| 特征参数 | 应用领域 | Outdoor | |
| 测量原理 | 激光脉冲测距 | ||
工作区域 | 0.3~20m | 0.3~30m | |
工作波长 | 905nm | ||
光源类型 | LD | ||
激光安全等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | ||
| 性能和功能参数 | 90%反射率测量距离 | 20m | 30m |
10%反射率测量距离 | 3~20m | ||
扫描角度范围 | 270° | ||
角度分辨率 | 0.0625°/0.125°/0.25°/0.5° | ||
扫描频率 | 10Hz/20Hz/30Hz/50Hz | ||
距离精度* | Absolute accuracy≤±30mm | ||
重复精度 | ≤20mm | ||
| 电子学和机械参数 | 输入电压 | 10~28VDC | |
产品功耗 | ≤4W | ||
外形尺寸 | 60×60×93（mm，L×W×H） | ||
重量 | 320g | ||
| 环境适应性参数 | 安全防护等级 | IP65 | |
抗冲击 | IEC 60068-2-27：2008 | ||
抗震动 | IEC 60068-2-6：2007 | ||
EMC | EN 61000-6-2:2005； | ||
工作温度 | –10 °C ~ +50 °C | ||
存储温度 | –40 °C~+80 °C | ||
环境光限值 | ≤80000 Lux | ||
| 接口 | 协议 | UDP | |
接口类型 | 以太网 | ||
*典型值：具体数值取决于测量条件。
