由于我们的Plug + Play(即插即用)夹具套件,只需几分钟即可安装自适应夹具。 然后使用我们直观的软件界面直接在机器人的触摸屏上进行编程。
Robotiq Hand-E平行夹爪特点:
1、专为协作机器人而设计:50毫米行程夹具模型适用于协作机器人。与Robotiq的腕式摄像机和FT 300力矩传感器无缝集成。符合人体工程学的造型,适合手工操作。
2、易于编程:直观的界面,可快速入门和使用。
3、无需培训:自动零件检测,位置反馈和零件验证。专为工业需求而设计。
4、**耐用:高强度加持力和有效载荷可以承受恶劣的制造条件。
a)安装简单:两个步骤。 首先,使用Robotiq的简单机械接口快速将Hand-E连接到机器人。 其次,将Hand-E直接连接到机器人手腕通信连接器,以实现市场上非常简单,非常坚固的集成。
b)实现精度:使用Force Copilot和夹具在CNC夹具内执行可重复的零件定位,以及**的插入装配任务。
c)消除夹具和固定装置:将Robotiq手腕相机添加到您的夹具中以定位和拾取零件。 您不再需要昂贵的夹具或固定装置。
d)加快您的生产线:通过向同一机器人添加多个夹具来缩短周期时间。
Robotiq Hand-E夹爪技术参数:
规格 | Hand-E(美制) | Hand-E(英制) |
行程(可调整) | 0 - 50 mm | 0 - 1.97 in |
夹力(可调整) | 20 - 135 N | 20 - 135 N |
适型抓握负荷 | 5 kg | 11 lbs |
摩擦抓握负荷 | 3 kg | 6.6 lbs |
闭合速度 | 20 to 150 mm/s | 0.8 to 5.9 in/s |
位置分辨率 | 0.2 mm | 0.2 mm |
夹具质量 | 1kg | 2.3 lbs |
防护等级 | IP67 | IP67 |
通讯协议 | Modbus RTU (RS-232) | Modbus RTU (RS-232) |
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Robotiq平行夹爪+UR机器人 Robotiq经销商
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