robotiq 2F-85和robotiq 2F-140是*的协作机器人机械手。集成后，即插即用，可以快速适应各种形状和大小的部件。
特性与优势:
您可以*控制机械手，调整其位置、速度和力度，以便完美地夹持物体。
robotiq 2F-85和robotiq 2F-140兼容e系列，可直接连接到UR e系列机器人的腕部。
其电气连接保护器提高了安全性，优化robotiq 2F-85和robotiq 2F-140的协作性能。
robotiq 2F-85和robotiq 2F-140坚固耐用，硬件经工厂验证，适用于工业环境。
它能与Robotiq即插即用产品无缝集成。
您的机器人可以使用腕式摄像头找到正确的零件，并使用FT 300 Force将其正确插入
扭矩传感器和robotiq 2F-85/robotiq 2F-140。
通过在一个机器人上使用多个机械手，您还可以缩短周期时间。
使用方法:
robotiq 2F-85和robotiq 2F-140的手指设计可实现内外部平行夹持，以及*的握持模型。
robotiq 2F-85和robotiq 2F-140还具有*的嵌入式零件检测和开模反馈。
适合的应用:
组装/材料处理/包装/机床管理/材料添加/抛光/质量
是否含 URCap 插件:是
兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB2, CB3.0, CB3.1
所要求软件版本:
Polyscope 3.4 及更高版本才能使用**的 URCap 插件。
如果使用的是旧版本，您也可以联系 Robotiq 支持部门获取之前的版本。
认证与标准:
符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外，产品声明符合以下指令，并获得相应 CE 标志认证：
2014/30/EU 电磁兼容指令 (EMC)
2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (ROHS)
适用以下标准：
NF EN ISO 14539 2000 操作型工业机器人 — 用机械爪搬运物件 — 词汇和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 机械安全性 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低标准
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 — 第 1 部分：一般要求
尺寸:
手腕直径 75 毫米
robotiq 2F-85 具有85mm的开模和行程。
robotiq 2F-140具有140mm的开模和行程。
套件内容:
robotiq 2F-85/robotiq 2F-140
耦合器，用于装在机器人上
电缆、通信电缆及 USB 适配器
螺丝套件
USB 闪存盘，用于安装 URCap*
许可类型:
一次性购买
免费 URCap 软件
免费更新 URCap
EMC / 噪声水平:
本产品声明符合电磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
robotiq 二指夹爪技术参数：
| 规格 | robotiq 2F-85 | robotiq 2F-140 |
| 行程（可调整） | 0 to 85 mm | 0 to 140 mm |
| 夹力（可调整） | 20 - 235 N | 10 - 125 N |
| 适型抓握负荷 | 5 kg | 2.5 kg |
| 摩擦抓握负荷 | 5 kg | 2.5 kg |
| 闭合速度 | 20 to 150 mm/s | 30 to 250 mm/s |
| 位置分辨率 | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 夹具质量 | 0.9kg | 1 kg |
| 防护等级 | IP40 | IP40 |
| 通讯协议 | Modbus RTU (RS-232) | Modbus RTU (RS-232) |
| 通信协议选项（含外部控制器） | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherCAT | |
与往常一样，请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流，讨论您可能遇到的任何具体问题。
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应用案例：包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶，点胶，焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护
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