Robotiq Hand-E具有50 mm高精度平行行程，非常适合精密装配任务；同时具备密封设计，即使在苛刻的制造条件下也能确保可靠性。Robotiq Hand-E严格按照ISO/TS 15066标准设计，其大应力、圆角、自锁等功能*符合设计要求，是协作式机器人*的夹具。
Robotiq Hand-E特性与优势:
50毫米行程
易于编程位置、速度和力量
消除转换并降低工装成本
内置部件检测功能
**、功能强大
密封用于工业环境
兼容 ISO/TS 15066
Robotiq Hand-E使用方法:
Robotiq Hand-E能与Robotiq Plug +产品无缝集成。您的机器人可以使用腕式摄像头找到正确的部件，并借助Robotiq FT 300力控传感器和Robotiq Hand-E正确插入。通过使用机器人上的多个夹爪，您还可以缩短周期时间。
Robotiq Hand-E适合的应用:
组装/材料处理/包装/机床管理/材料添加/抛光/质量
Robotiq Hand-E技术细节:
是否含 URCap 插件：是
Robotiq Hand-E兼容性：
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
UR3, UR5, UR10 (CB3.0, CB3.1)
Robotiq Hand-E软件版本要求：
CB-系列: Polyscope 3.7+版本
e-系列: Polyscope 5.1+版本
如果使用旧版本，请联系Robotiq支持，获取以前的版本。
Robotiq Hand-E配套使用要求：
无配套要求。通过视觉和力控制启用新应用程序。Robotiq Hand-E与Robotiq FT 300力控传感器和腕式摄像机无缝集成，简化了过程中的电缆管理。
Robotiq Hand-E认证与标准：
符合机械指令2006/42/EC（CE）的适用基本要求。
此外，该产品声明符合以下指令，根据该指令，产品已通过CE认证：2011/65/EU 电气设备中限制使用某些有害物质指令(ROHS)
Robotiq Hand-E帮助促进并加快符合ISO / TS 15066所需的风险评估过程。
已应用以下标准：
- NF EN ISO 14539 2000操作工业机器人 — 带抓握式夹爪的物体搬运 — 词汇和特性表征
- NF EN ISO 12100 2012 机械安全— 设计的一般原则 — 风险评估和风险降低
- CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 — 部分：一般要求
- NF EN ISO 9409-1 2004 操作工业机器人 — 机械接口 — 部分：板
Robotiq Hand-E尺寸：
外壳直径：75毫米
高度：含联轴器110毫米（不含指尖）
用于UR的Hand-E夹爪套件包括：
Hand-E夹爪
指尖启动套件
安装在UR机器人上的联轴器
电源和含USB适配器的通信线
螺丝套件
安装URCap*的USB棒
Robotiq Hand-E许可类型：
一次性购买
免费URCap软件
免费更新URCap
Robotiq Hand-E夹爪技术参数：
规格 | Hand-E(美制) | Hand-E(英制) |
行程（可调整） | 0 - 50 mm | 0 - 1.97 in |
夹力（可调整） | 20 - 135 N | 20 - 135 N |
适型抓握负荷 | 5 kg | 11 lbs |
摩擦抓握负荷 | 3 kg | 6.6 lbs |
闭合速度 | 20 to 150 mm/s | 0.8 to 5.9 in/s |
位置分辨率 | 0.2 mm | 0.2 mm |
夹具质量 | 1kg | 2.3 lbs |
防护等级 | IP67 | IP67 |
通讯协议 | Modbus RTU (RS-232) | Modbus RTU (RS-232) |
与往常一样，请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流，讨论您可能遇到的任何具体问题。
东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。
公司销售商品: 优傲协作机器人 | MiR自主移动机器人，激光导航AGV小车 |台达SCARA机器人 四轴机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘|robotiq腕部相机|onrobot夹爪 | QB softhand软体五指灵巧手|pickit 机器人3D视觉 |所罗门3D视觉|复合机器人（AGV+机械臂）|scara螺丝机|紫外线消毒机器人
应用场景：汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业
应用案例：包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶，点胶，焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护
robotiq平行夹爪,Robotiq FT300力控传感器
robotiq平行夹爪,Robotiq FT300力控传感器
