ROBOTIQ 三指自适应机器人夹爪 三指自适应机器人夹爪通用性和灵活性都非常高，可抓取任何形状的物体。
特性与优势：
ROBOTIQ 三指夹爪可即插即用集成于所有优傲机器人产品。
您可以通过优傲机器人的嵌入式 URCap 软件控制夹爪。
调整夹爪的位置、速度和夹持力，直到其能够牢牢地抓住物体。
包覆式抓取模式下，夹爪的开度可达 155 毫米。
三指夹爪设计坚固可靠，采用全金属结构，有效负载水平高，久经市场考验。
这款三指夹爪能够为您的研发项目带来****的适应性。
ROBOTIQ 三指夹爪使用方法：
这款三指夹爪具有 4 种夹持模式，几乎可以抓取所有东西：
捏取式夹持模式
宽开度夹持模式
剪刀式夹持模式
基础夹持模式
您还可以单独控制各个手指，并得到分别的反馈。
ROBOTIQ 三指夹爪适合的应用：组装/材料处理/包装/机床管理/材料添加/抛光/质量
ROBOTIQ 三指夹爪是否含 URCap 插件:是
ROBOTIQ 三指夹爪兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB2, CB3.0, CB3.1
ROBOTIQ 三指夹爪所要求软件版本:
Polyscope 3.4 及更高版本才能使用**的 URCap 插件。
如果使用的是旧版本，请联系 Robotiq 支持部门获取之前的版本。
ROBOTIQ 三指夹爪认证与标准:
符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外，产品声明符合以下指令，并获得相应 CE 标志认证：
2014/30/EU 电磁兼容指令(EMC)
2011/65/EU 电气设备中限制使用某些有害物质指令(ROHS)
ROBOTIQ 三指夹爪适用以下标准：
NF EN ISO 14539 2000 操作型工业机器人 — 用机械爪搬运物件 — 词汇和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 机械安全性 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低标准
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 —第 1 部分：一般要求
兼容ROS-I
ROBOTIQ 三指夹爪尺寸:
开度 0 - 155 毫米
套件内容:
三指自适应机械手
耦合器和适配板，用于装在机器人上
电源线
以太网通信电缆
齿轮维护润滑脂
螺丝套件
USB 闪存盘，用于安装 URCap*
ROBOTIQ 三指夹爪许可类型:
一次性购买
免费 URCap 软件
免费更新 URCap
EMC / 噪声水平:
本产品声明符合电磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
Robotiq三指夹爪技术参数：
规格 | 参数 |
行程（可编程） | 155mm |
夹力（可编程） | 30-70N |
适形抓握载荷 | 10kg |
摩擦抓握载荷 | 2.5kg |
手指位置重复（指尖抓握） | 0.05mm |
闭合速度（可编程） | 22-110 mm/s |
夹具质量 | 2.3kg |
主要通信协议 | Modbus RTU (RS-485) |
次要通信协议选项 | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |
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