122万元，长治市职业高级中学无人机操控与维护专业实训设备购置招标

序号

物品名称

主要技术参数、服务内容及要求

单位

数量

单价（元）

总价（元）

备注

1

蓄电池及充电装置-无人机动力电池

训练机用动力电池，16000mAh 15c 22.2v 6s1p XT90

块

20

1500

30000

2

蓄电池及充电装置-无人机动力电池

初级训练机、拆装维护训练机动力电池，2200mAh 35C 11.1V 3S1P XT60

块

80

600

48000

3

其他航空器及其配套设备-1050训练机无人机备用件-机臂、电机、电调、桨叶、脚架、各类型紧固件套装

1050训练机备用件；每套需含碳纤维机臂4个，电机4个、电调4个，脚架2套、紧固件2套。

套

10

12800

128000

4

无人机-教赛专用无人机-5台

1、 GPS 精度：空旷无干扰下≤40cm；
2、轴距≥900mm；
3、空机重量＞4kg 且≤15kg，载重≥5kg；
4、机身材质：工程塑料、铝金属、碳纤；
5、桨叶尺寸≥5英寸；
★6、飞行时长≥30min；
7、每套飞机标配无人机*1架、≥10通道主遥控器*1个、≥10通道副遥控器*1个、航空箱*1个、充电器*1个；
8、机臂可折叠；
★9、要求符合 CAAC 考试小型折叠式多旋翼训练考试机标准。

★10、卫星定位模块: 三重定位

台

5

23000

115000

5

无人机--教学农林植保无人机

1、轴距≥1820mm，

展开尺寸≥1385*1385*763mm

折叠尺寸≥770*790*780mm

★2、药箱容量≥20L，喷幅5-8m，36in；

3、标准起飞重量≥50KG；飞行速度≥10m/s；

4、整体框架一体成型机身，防水防尘，电池不小于22000mAh；

5、配备带屏遥控器、充电设备、药箱、易耗配件等；

套

1

31000

31000

6

无人机--教学航拍巡检无人机

1、起飞重量：≥950 克
2、尺寸：折叠（不带桨）：长 ≥230毫米，宽 ≥90 毫米，高 ≥95 毫米
3、展开（不带桨）：长 ≥340 毫米，宽 ≥290 毫米，高≥100 毫米
4、上升速度≥8 米/秒
5、下降速度≥6 米/秒
6、水平飞行速度（海平面附近无风）：≥20 米/秒
7、最大起飞海拔高度：6000 米
8、飞行时间≥40 分钟
9、悬停时间≥35 分钟
10、续航里程≥25公里
11、抗风速度≥10 米/秒
12、可倾斜角度≥35°
13、工作环境温度：-10℃ 至 40℃
★14、卫星导航系统：GPS + Galileo + BeiDou
15、悬停精度：垂直：±0.1 米至±0.5 米
16、影像传感器：相机：4/3 CMOS，有效像素≥2000 万
17、中长焦相机：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素≥4500 万
18、长焦相机：1/2 英寸 CMOS，有效像素≥1200 万
19、照片尺寸≥8064×6048
20、数字变焦：相机：1至28 倍
21、图传信号有效距离≥15km
22、感知系统类型：全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器；
23、稳定系统：三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）

套

1

45000

45000

核心产品

7

教学仪器-教学用编队控制器

处理器UItra9-185H,内存≥2x16GB,硬盘≥1TB固态硬盘，显卡：≥4050，屏幕≥2.5k 240Hz。可以实现无人机一键起飞，一键自动编号。

套

1

6000

6000

8

教学仪器-教学用航拍机

1、起飞重量：≤ 250 克
2、尺寸：折叠（不带桨）：长≤150 毫米，宽≤100 毫米，高 ≤70 毫米
展开（含桨叶）：长≤300 毫米，宽≤380 毫米，高≤110 毫米
3、上升速度≥5 米/秒
4、下降速度≥5 米/秒
5、水平飞行速度（海平面附近无风）≥16 米/秒
6、起飞海拔高度≥4000 米
7、飞行时间≥45 分钟
8、悬停时间≥35 分钟
9、续航里程≥25 公里
10、抗风速度≥10 米/秒（5级风）
11、感知系统类型：全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
12、信号有效距离：≥20km
13、可倾斜角度≥35°
14、工作环境温度：-10℃ 至 40℃
15、机载内存≥2GB
16、影像传感器：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
17、ISO 范围：100 至 12800
18、照片尺寸≥8064 × 6048
19、图片格式：JPEG/DNG（RAW）
20、视频格式：MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）
21、数字变焦：1 至 4 倍
22、稳定系统：三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）
23、控制转速（俯仰）≥100°/秒
24、角度抖动量：±0.01°

台

3

4000

12000

9

教学仪器-教学用基准站

1、RTK云基站设备可与飞行能力评估装置配套使用，无缝连接，实现无人机飞行记录功能；
2、GPS通道数量：≥400通道。
3、支持频点：BDSB1/B2/B3、GPSL1/L2、GLONASSL1/L2。
4、定位精度：位置≤±1cm，高度≤±1.5cm。
5、首次定位时间：≤25s。
6、初始化时间：≤10s。
7、数据更新率：1-10Hz。
8、主处理器：ARMCortex-A7528MHz或以上。
9、内存：≥250M。
10、存储：≥250M。
11、输入电压：DC7-13V。
12、整机功耗：≤6W。
13、网络支持：LTE(FDD)：B1，B3，B8；LTE(TDD)：B38，B39，B40，B41；DCHSPA+/HSPA+/HSPA/UMTS：B1，B5，B8，B9；TDSCDMA：B34，B39；EDGE/GPRS/GSM：900/1800MHz。
14、外形尺寸≤170*140*30mm。
15、重量≤450g。
16、具有RJ45网络口、SIM卡接口、TF card接口。（须在技术文件中提供实物照片）
17、设备供电采用DC 2.4V供电方式。（须在技术文件中提供实物照片）
18、具有电源指示灯、服务器连接状态指示灯、RTK定位状态、4G联网状态、网口通讯状态。（须在技术文件中提供实物照片）
19、接收天线和接收主机采用分体式结构设计。接收主机采用金属外壳及壁挂结构设计。（须在技术文件中提供实物照片）
20、接收天线支持磁吸盘方式固定。（须在技术文件中提供实物照片）

套

1

8000

8000

10

教学仪器-教学用编队控制系统

处理器≥i9-14900HX；内存≥32G。硬盘≥2TB固态硬盘，显卡≥4080 12G显存，屏幕≥2.5k 240Hz。

套

1

20000

20000

11

其他装具-可推拉收纳箱

600mm*400mm*300mm可移动便携式工具收纳箱

个

10

2000

20000

12

教学仪器--教学用任务载荷实训套件\无人机组装用品（电烙铁、锡、松香等）

喊话器，抛投器，雷达图传设备等

套

20

5250

105000

13

教其他计算机软件-学用无人机动力系统综合检测平台（软件）

1、占地面积：≤1平方米。
2、无人机组装拆卸时间：≤30秒。
3、供电时间：≥24小时。
4、支持输入、输出电压保护、过流保护、短路保护。
5、配套调参软件：≥1。

6、长宽高外形尺寸：≤L1000mm*H1900mm*W520mm；

7、整机重量：≤50公斤，功率：≥500W；

8、动力系统套件：无刷电机、电子调速器、自带电流计分电板、4S/4000mah动力电池。

9、飞行控制套件:T10遥控收发套件、地面站调参电脑、13.3寸地面站调参显示器。

10、自驾仪套件：开源全功能飞控、6M GPS。

11、航拍套件：二轴无刷云台、5.8G图传发射机与接收机、12寸航拍显示屏、高清防抖运动相机、相机视频线。

12、视觉定位套件： LC302光流模块、智能避障套件：光流测距传感器一体模块，测距范围理想条件下可达12m。

13、载荷扩展模块：无刷直流植保离心喷头、植保蠕动泵、 平行机械爪、高空喊话器、圆形探照灯。

14、多功能飞控接线板：用于飞控系统与各功能模块的连接测试，可用于功能模块的调参教学。

套

1

50000

50000

14

其他台、桌类-工装台（定制，含凳子）

定制，长1500mm *宽750mm *高800mm*×1；工具放置架高920mm×1；防静电垫1500mm *宽750mm×1；顶部照明灯×1；

套

20

3200

64000

15

其他柜类-工具柜（定制）

定制，具有防爆、防火、防潮功能;外尺寸：高1650mm*宽860mm*深860mm、内尺寸：高1550mm*宽780mm*深780mm;内含活动层板、带锁。

个

20

1000

20000

16

其他柜类-其他柜类

定制，650mm*400mm*400mm单柜，带锁。

个

20

400

8000

17

无人机--教学四旋翼无人机

1、起飞重量≥700 克
2、尺寸：折叠（不带桨）：长 ≥210毫米，宽≥100毫米，高≥80毫米
3、展开（不带桨）：长≥260毫米，宽≥320毫米，高≥100毫米
4、上升速度≥10 米/秒  

5、下降速度≥10 米/秒    

6、水平飞行速度≥20米/秒，
7、起飞海拔高度≥6000米 

8、飞行时间≥40 分钟    

9、续航里程≥30公里
10、抗风速度≥10米/秒 可倾斜角度≥35°   

11、工作环境温度-10℃至40℃
12、卫星导航系统：GPS + Galileo + BeiDou
13、悬停精度
垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）

±0.5 米（卫星定位正常工作时）
水平：

±0.3 米（视觉定位正常工作时）

±0.5 米（卫星定位正常工作时）
14、机载内存≥40GB

套

1

10000

10000

合计

720000元