MR-J4：MELSERVO-J4 第四代高性能伺服系列
70：额定功率 750W（0.75kW）
A：通用脉冲 / 模拟量接口机型（非总线型，区别于 - B 光纤 SSCNET）
标准供电：单相 / 三相 AC200~240V（国内工业通用款）
主回路输入：单相 / 三相 AC200~240V，50/60Hz
允许电压波动：AC170~264V
额定输出电流：5.8A，峰值电流 17.4A（3
一、配套伺服电机（必选）
低惯量 HG-KR73 系列（高速轻载）
HG-KR73：750W 无刹车
HG-KR73B：750W 带电磁刹车
中惯量 HG-SR73 系列（重负载、高刚性）
HG-SR73：750W 无刹车
HG-SR73B：750W 带电磁刹车
二、动力线缆（电机动力线）
标准固定线
MR-PWS1CBLXM-A1-L：X=1/3/5/10m，无刹车电机
MR-PWS2CBLXM-A1-L：X=1/3/5/10m，带刹车电机（多出 2 根刹车线）
高柔拖链线缆（往复运动）
MR-PWS1CBLXM-H：无刹车
MR-PWS2CBLXM-H：带刹车
三、编码器线缆（CN2）
标准固定
MR-J3ENCBLXM-A1-L：X=1/3/5/10m
高柔拖链
MR-J3ENCBLXM-H
四、CN1 I/O 信号配件（37 针）
整套端子座：MR-J3CN1（外壳 + 针座，自制信号线）
预制 I/O 成品线：MR-J4CBLX-CN1（1/3/5m，一端 CN1、一端散线）
五、调试通信线缆
USB 调试线（电脑连 CN4）：MR-J3USBCBL3M（3 米）
RS422 串口线（CN3 连 GOT 触摸屏）：MR-J4CBL20-CN3-3M-EG
六、再生制动电阻（频繁启停 / 垂直轴选配）
MR-J4-70A 内置小功率再生电阻，普通负载不用；高速升降负载外接：
MR-RB50：40Ω/100W（常规选配）
MR-RB51：6.7Ω/600W（大惯量高频制动）
七、EMC 噪音滤波器（抗干扰推荐）
单相 / 三相 200V 通用：
MF-3F480-010（10A 三相滤波器）
FR-BSF01（小型单相噪声滤波器）
八、STO 安全回路配件（CN8）
MR-D05UDL3M-B：CN8 预制安全线缆 3 米
九、软件与备件
调试软件：MR Configurator2（配套 USB 线使用）
风扇备件：MR-J4-70A/100A COVER FAN
