MR-J2S：MELSERVO-J2-Super 二代伺服，原厂全线停产，仅库存备件维修，硬件接头、编码器协议与 J3/J4 不互通
40：额定功率 400W（0.4kW），AC200V 标准电压
B：SSCNETⅠ 光纤总线专用机型，无脉冲 / 模拟指令接口，仅搭配 Q 系列 SSCNET 运动 CPU 做多轴同步控制
衍生款：MR-J2S-40B1（AC100V 单相低压总线款）
电源参数
一、适配伺服电机（仅 J2S HC/HF 系列，与 J3/J4 硬件不通用）
1. HC-KFS 低惯量 3000rpm（标准通用）
HC-KFS43：无刹车、标准直轴
HC-KFS43B：内置 24V 电磁刹车
HC-KFS43K：无刹车、键槽输出轴
HC-KFS43BK：带刹车、键槽轴
2. HF-MFS 超薄扁平小型电机
HF-MFS43：无刹车
HF-MFS43B：带刹车
3. HC-UFS 中惯量重载机型
HC-UFS43：无刹车
HC-UFS43B：带刹车
二、SSCNETⅠ 光纤总线全套配件（CN1A/CN1B 级联，B 机型专属）
标准光纤线缆：MR-J2BUS□M（□=1/3/5/10/20/30m）
光纤防尘堵头备件：MR-J2BUS-CAP
总线末端终端电阻（多轴串联台必须加装）：MR-J2TERM
Q 运动 CPU 侧总线连接线：Q172J2BCBL□M
J2S 旧 SSCNETⅠ 转 J4 SSCNETⅢ/H 转换接头：MR-J4-T20
三、电机动力线缆（CNP 功率端子，□=1/3/5/10m；L 固定布线，H 拖链高柔）
无刹车电机（HC-KFS43、HF-MFS43）
MR-PWCNK1□M-L（固定布线）
MR-PWCNK1□M-H（往复拖链高柔）
带刹车电机（HC-KFS43B、HF-MFS43B，集成刹车电源线）
MR-PWCNK2□M-L（固定布线）
MR-PWCNK2□M-H（往复拖链高柔）
四、编码器线缆（CN2 17 位专用）
标准固定布线：MR-JCCBL□M-L
拖链高柔性款：MR-JCCBL□M-H
长度规格：1m、3m、5m、10m
五、CN3 50 针 I/O 信号全套配件（限位、原点、报警、制动触点）
成品预制线束：MR-J2TBL0.5M、MR-J2TBL3M
散件接头外壳（自制线束）：MR-J2CN3
简化接线中继端子台：MR-TB20
六、RS232 调试通讯配件（J2S 专属，不可使用 J4 USB 调试线）
电脑调试专用数据线：MR-CPCATCBL3M
手持操作单元（现场点动、参数设置）：MR-HDP01
配套调试软件：MR Configurator Ver.1（老版专用，不兼容 MR Configurator2）
七、原点记忆电池组件（J2S 专用，和 J4 电池不通用）
整机插拔式电池：MR-BAT
多轴共用电池延长线束：MR-BAT-CBL
八、再生制动电阻（垂直升降、高频快速减速加装）
MR-RB032（30W，J2S 10W~400W 全功率通用）
九、EMC 滤波、电抗器、24V 辅助电源
单相输入噪声滤波器：SFW-0305
DC 直流电抗器：FR-HAL0.4K
AC 输入电抗器：FR-HEL0.4K
I/O、电机刹车供电 24V 直流电源：MR-PW24
十、SSCNETⅠ 上位运动控制器（必须匹配以下 PLC）
Q 系列专用运动 CPU
Q172CPU（2 轴控制）
Q173CPU（16 轴控制）
SSCNETⅠ 总线定位扩展模块（普通 QCPU 拓展）
QD75M1、QD75M2、QD75M4、QD75M16
多 CPU 安装基板
Q38DB、Q68DB（逻辑 CPU + 运动 CPU 共基板安装）
十一、机械安装备件辅件
驱动器端子防尘保护盖：MR-J2S-CAP
多轴并排安装隔离隔板：MR-J2SPACER
CNP 功率端子备件套件：MR-PWCN-K
十二、整机升级 J4 伺服转换套件
SC-J2SBJ4KT04K（MR-J2S-40B 整套升级 MR-J4-40B 专用转换套件）
十三、配套手册资料
《MR-J2S-_B SSCNET 总线伺服放大器技术资料集》
MR Configurator Ver.1 使用说明书
HC-KFS/HF-MFS/HC-UFS 电机规格手册
SSCNETⅠ 系统布线与故障维修手册
十四、同功率后缀型号区分
MR-J2S-40B：AC200V SSCNETⅠ 光纤总线款，搭配 Q 系列运动 CPU 多轴同步
MR-J2S-40B1：AC100V 单相低压总线款
MR-J2S-40A：脉冲 / 模拟通用款，无光纤接口，搭配普通脉冲 PLC
MR-J2S-40CP：内置点位程序，无需外部控制器单机运行
