一、型号含义
MR-J4：MELSERVO-J4 四代伺服
70：适配750W（0.75kW）电机，200V 级
B：SSCNETⅢ/H 光纤总线机型，无脉冲 / 模拟量指令接口，仅光纤总线控制（区别 MR-J4-70A 脉冲款）
二、核心电气规格
1. 电源参数
主回路：单相 / 三相 AC200~240V 50/60Hz，允许 AC170~264V
主回路额定输入电流：3.8A
额定输出电流：
一、适配伺服电机（必选）
1. 低惯量 HG-KR73（高速轻载）
HG-KR73：无电磁刹车
HG-KR73B：带电磁刹车
2. 中惯量 HG-SR73（高刚性、重载）
HG-SR73：无电磁刹车
HG-SR73B：带电磁刹车
可选拓展电机（特殊工况）
HG-MR73、HG-JR73、HG-UR72；直线电机 LM-H3P3 系列、直驱 TM-RFM 系列
二、电机动力线缆（□替换长度：1/3/5/10m）
固定布线（L 后缀）
无刹车电机：MR-PWS1CBL□M-A1-L
带刹车电机：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖链高柔线缆（H 后缀，往复运动）
无刹车：MR-PWS1CBL□M-H
带刹车：MR-PWS2CBL□M-H
三、编码器线缆（CN2 接口，通用 J3/J4）
标准固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L
拖链高柔：MR-J3ENCBL□M-H
原厂标准光纤：MR-J3BUS□M（□=0.15/0.3/0.5/1/3/5/10m）
柜内短距离：SC-JXBUS□M
用途：运动 CPU ↔ 伺服、伺服之间串联
五、CN1 16 针简易 I/O 配件
端子底座：MR-J4CN1（自制信号线外壳针座）
预制散线成品：MR-J4CBL□-CN1（1/3/5m，一端插头一端散线）
六、调试通信线缆
USB 电脑调试线（CN4）：MR-J3USBCBL3M
RS422 触摸屏通信线（CN3）：MR-J4CBL20-CN3-3M-EG
七、再生制动电阻（垂直轴 / 高频启停选配）
驱动器内置小功率电阻，普通负载无需外接；重载选配：
MR-RB50：40Ω/100W（常规升降轴）
MR-RB51：6.7Ω/600W（大惯量、高频制动）
八、电源滤波器（抗干扰选配）
三相通用：MF-3F480-010（10A）
单相小型：FR-BSF01
九、上位控制器配套（SSCNET 总线）
搭配三菱 Q/L 系列运动 CPU：Q172DCPU、Q173DCPU、L02CPU-P4、L06CPU-P4
十、标准成套 BOM 示例（带刹车中惯量单轴）
驱动器：MR-J4-70B电机：HG-SR73B动力线：MR-PWS2CBL3M-A1-L编码器线：MR-J3ENCBL3M-A1-LSSCNET 光纤：MR-J3BUS3MI/O 端子座：MR-J4CN1调试 USB 线：MR-J3USBCBL3M垂直设备追加：MR-RB50
