一、型号释义
MR-J4：MELSERVO-J4 四代高性能伺服
200：适配2000W（2kW）电机，200V 电压等级
A：脉冲 / 模拟量通用接口机型，无 SSCNET 光纤总线，适配脉冲 PLC（FX/Q/L）
供电：单相 / 三相 AC200~240V（2kW 容量支持单相 200V 输入，负载率≤75%）三菱電機 ...
二、核心电气规格
1. 电源参数
主回路：单相 / 三相 AC2
一、适配伺服电机（2kW 200V 级， 匹配）
1. 低惯量 HG-KR202（高速往复、轻载）
HG-KR202 无电磁刹车
HG-KR202B 带 24V 电磁刹车
2. 中惯量 HG-SR202（高刚性、重载 / 垂直升降）
HG-SR202 无电磁刹车
HG-SR202B 带 24V 电磁刹车
3. 薄型扁平电机（小众选配）
HG-MR202、HG-MR202B
二、电机动力线缆（□=1/3/5/10m，长度替换数字）
固定布线（静态设备，A1-L 标准线）
无刹车电机：MR-PWS1CBL□M-A1-L
带刹车电机：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖链高柔线缆（往复运动，H 耐弯折款）
无刹车电机：MR-PWS1CBL□M-H
带刹车电机：MR-PWS2CBL□M-H
三、编码器线缆（CN2 接口，J3/J4 通用）
标准固定走线
MR-J3ENCBL□M-A1-L（1/3/5/10m）
拖链高柔耐弯折
MR-J3ENCBL□M-H（1/3/5/10m）
四、CN1 37 针全功能 IO 配套配件
端子底座（自制信号线基座）：MR-J3CN1
预制成品散线（一端插头、一端裸线）
MR-J4CBL1-CN1（1m）
MR-J4CBL3-CN1（3m，常用）
MR-J4CBL5-CN1（5m）
五、通信调试线缆
USB 电脑调试线（CN4 Mini-USB）：MR-J3USBCBL3M
RS422 触摸屏通信线（CN3 对接 GOT）
MR-J4CBL20-CN3-1M-EG（1m）
MR-J4CBL20-CN3-3M-EG（3m）
六、 编码器断电记忆组件
锂电池本体：MR-BT6V（6V）
电池延长线：MR-BT6VCBL03M（0.3m）
七、再生制动电阻（2kW 内置 20W，升降 / 高频启停必外接）
MR-RB50：40Ω/100W，轻载水平频繁启停
MR-RB51：6.7Ω/600W，中重载高频急停
MR-RB032：13Ω/800W，垂直升降重载设备标配
八、电源 EMC 抗干扰滤波器（选配）
三相输入滤波器：MF-3F480-015（15A，适配 2kW）
单相小型滤波器：FR-BSF01
九、原厂备件、端子套件
驱动器散热风扇：MR-J4-200A-FAN
主回路功率端子套件：MR-J4-POWER-CON200
CN8 STO 安全回路端子套件：MR-J3-SAFETY-CON
