一、型号释义
MR-J4：MELSERVO-J4 第四代高性能伺服系列
200：适配2000W（2kW）电机，200V 电压等级
B：SSCNETⅢ/H 光纤总线型，无脉冲 / 模拟量指令接口，仅光纤总线下发运动指令（区别脉冲款 MR-J4-200A）
供电：三相 AC200~240V 为主，支持单相 200V 输入（负载率≤75%）
二、核心电气规格
1. 电源参数
主回路输入：三相 / 单相
一、匹配伺服电机（2kW 200V 级，适配）
1. 低惯量 HG-KR202（高速轻载往复）
HG-KR202（无刹车）、HG-KR202B（带 24V 电磁刹车）
2. 中惯量 HG-SR201 / HG-SR202（重载、高刚性、垂直轴）
HG-SR201、HG-SR201B；HG-SR202、HG-SR202B
3. 薄型扁平电机（小众）
HG-MR202、HG-MR202B
4. 兼容老款 J3 电机（可替换）
HF-SP201、HF-SP201B
二、电机动力线缆（□=1/3/5/10m，长度替换数字）
固定静态布线（A1-L）
无刹车电机：MR-PWS1CBL□M-A1-L
带刹车电机：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖链高柔耐弯折（往复设备 H）
无刹车电机：MR-PWS1CBL□M-H
带刹车电机：MR-PWS2CBL□M-H
三、编码器线缆（CN2 通用 J3/J4 全系列）
标准固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L（1/3/5/10m）
拖链高柔：MR-J3ENCBL□M-H（1/3/5/10m）
四、SSCNETⅢ/H 光纤总线（B 机型专属，驱动器级联）
标准长距离光纤
MR-J3BUS015M(0.15m)、MR-J3BUS03M(0.3m)、MR-J3BUS05M(0.5m)MR-J3BUS1M、MR-J3BUS3M、MR-J3BUS5M-A、MR-J3BUS10M-A、MR-J3BUS20M-A
柜内超短简易光纤
SC-JXBUS□M（0.15/0.3/0.5m）用途：运动 CPU ↔ 伺服、伺服之间串联
五、CN1 16 针简易 IO 全套配件
IO 端子底座（自制线基座）：MR-J4CN1
预制散线成品（一端插头一端裸线）
MR-J4CBL1-CN1（1m）、MR-J4CBL3-CN1（3m 常用）、MR-J4CBL5-CN1（5m）
六、通信调试线缆
USB 电脑调试线（CN4 Mini-USB）：MR-J3USBCBL3M
RS422 触摸屏通信线（CN3 对接 GOT）
MR-J4CBL20-CN3-1M-EG、MR-J4CBL20-CN3-3M-EG
七、编码器原点记忆电池组件
锂电池本体：MR-BT6V
电池延长线：MR-BT6VCBL03M（0.3m）
成套电池包：MR-BAT6V1SET
八、再生制动电阻（内置仅 20W，垂直 / 高频启停必须外接）
MR-RB50：40Ω/100W，轻载水平频繁启停
MR-RB51：6.7Ω/600W，中重载高频急停
MR-RB032：13Ω/800W，2kW 重载垂直升降标配
超大负载可配制动单元：FR-BU2-H30K
九、EMC 电源滤波器（抗干扰选配）
三相专用匹配 2kW：MF-3F480-015（15A）
单相小型降噪：FR-BSF01
十、原厂备件、端子套件
驱动器散热风扇：MR-J4-200B-FAN
主回路功率端子套件：MR-J4-POWER-CON200
CN8 STO 安全回路端子套件：MR-J3-SAFETY-CON
J2S-B 老款改造转换套件：MR-J4-T20、SC-J2SBJ4CSET-01
十一、上位运动控制器（SSCNET 总线）
Q 系列运动 CPU
Q172DCPU、Q173DCPU
L 系列运动 CPU
L02CPU-P4、L06CPU-P4
