一、型号释义
MR-J4：MELSERVO-J4 四代高性能伺服
350：适配3.5kW（3500W）电机，200V 电压等级
A：通用脉冲 + 模拟量接口机型，无 SSCNET 光纤总线
供电限制：3.5kW 大功率机型仅支持三相 AC200~240V，不支持单相输入
二、核心电气规格
1. 电源参数
主回路：三相 AC200~240V 50/60Hz，允许电压 AC170~264V
主回路额定
一、适配伺服电机（3.5kW 200V 级）
1. 低惯量 HG-KR353（高速往复轻载）
HG-KR353（无刹车）、HG-KR353B（24V 电磁刹车）
2. 中惯量主流 HG-SR352 / HG-SR353（重载、垂直升降）
HG-SR352、HG-SR352BHG-SR353、HG-SR353B
3. 老款兼容 J3 电机（可替换）
HF-SP353、HF-SP353BHF-KP353、HF-KP353B
4. 高负载 HG-JR 系列
HG-JR353、HG-JR353B
二、电机动力线缆（□=1/3/5/10m，大功率粗屏蔽线）
固定静态布线（A1-L）
无刹车电机：MR-PWS1CBL□M-A1-L
带刹车电机：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖链高柔耐弯折（往复设备 H）
无刹车电机：MR-PWS1CBL□M-H
带刹车电机：MR-PWS2CBL□M-H
三、编码器线缆（CN2 通用 J3/J4 全系列）
标准固定走线：MR-J3ENCBL□M-A1-L（1/3/5/10m）
拖链高柔线缆：MR-J3ENCBL□M-H（1/3/5/10m）
四、CN1 37 针全功能 IO 配套配件
IO 端子底座（自制信号线基座）：MR-J3CN1
预制成品散线（一端插头、一端裸线）
MR-J4CBL1-CN1（1m）
MR-J4CBL3-CN1（3m，常用）
MR-J4CBL5-CN1（5m）
五、通信调试线缆
USB 电脑调试线（CN4 Mini-USB）：MR-J3USBCBL3M
RS422 触摸屏通信线（CN3 对接 GOT）
MR-J4CBL20-CN3-1M-EG
MR-J4CBL20-CN3-3M-EG
六、编码器原点记忆电池组件
锂电池单体：MR-BT6V
电池延长线：MR-BT6VCBL03M（0.3m）
成套电池组件：MR-BAT6V1SET
七、再生制动配件（内置 850W，重载 / 垂直轴需外接）
MR-RB032：13Ω/800W，常规重载升降
MR-RB050：6Ω/1500W，大惯量、高速频繁启停
超大负载制动单元：FR-BU2-H30K（多轴共用大功率再生）
八、EMC 电源滤波器（3.5kW 大功率专用）
三相滤波器：MF-3F480-030（30A）单相小型降噪：FR-BSF01（控制柜 24V 控制回路）
九、原厂备件、端子套件
驱动器散热风扇：MR-J4-350A-FAN
主回路功率端子套件：MR-J4-POWER-CON350
CN8 STO 安全回路端子套件：MR-J3-SAFETY-CON
十、扩展选件（网络通讯）
CC-Link IE 现场总线模块：MR-J4-B-RJ010
