一、型号释义
MR-J4：MELSERVO-J4 四代高性能伺服
350：适配3.5kW（3500W）电机，200V 电压等级
B：SSCNETⅢ/H 光纤总线机型，无脉冲、无模拟量指令接口，仅光纤总线下发运动指令
供电硬性要求：3.5kW 大功率机型仅支持三相 AC200~240V，不支持单相输入
二、核心电气规格
1. 电源参数
主回路：三相 AC200~240V 50/60Hz，允许电压 A
一、适配旋转伺服电机（原配 3.5kW 200V 级）
1. 低惯量 HG-KR353（高速往复、轻载）
HG-KR353（无刹车）、HG-KR353B（24V 电磁刹车）
2. 中惯量主流 HG-SR352 / HG-SR353（重载、垂直升降、高刚性）
HG-SR352、HG-SR352B
HG-SR353、HG-SR353B
3. 大扭矩 HG-JR353（重负载持续出力）
HG-JR353、HG-JR353B
4. 薄型 HG-UR202（扁平安装空间受限设备）
HG-UR202、HG-UR202B
5. 老款 J3 兼容替换电机
HF-SP353、HF-SP353B
HF-KP353、HF-KP353B
HF-JP353、HF-JP353B
二、直线电机配套（拓展高精度平台）
LM-U2P2C-60M-2SS0
三、电机动力线缆（□=1/3/5/10m，大功率粗屏蔽线）
固定静态布线（A1-L，设备不移动）
无刹车电机：MR-PWS1CBL□M-A1-L
带刹车电机：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖链高柔耐弯折（H，往复运动设备）
无刹车电机：MR-PWS1CBL□M-H
带刹车电机：MR-PWS2CBL□M-H
四、编码器线缆（CN2 J3/J4 全系列通用）
标准固定走线：MR-J3ENCBL□M-A1-L（1/3/5/10m）
拖链高柔线缆：MR-J3ENCBL□M-H（1/3/5/10m）
五、SSCNETⅢ/H 光纤总线线缆（B 机型专属级联）
标准长距离光纤
MR-J3BUS015M(0.15m)、MR-J3BUS03M(0.3m)、MR-J3BUS05M(0.5m)
MR-J3BUS1M、MR-J3BUS3M、MR-J3BUS5M-A、MR-J3BUS10M-A、MR-J3BUS20M-A
柜内超短简易光纤
SC-JXBUS□M（0.15/0.3/0.5m）
用途：运动 CPU ↔ 伺服、伺服之间串联级联
六、CN1 16 针简易 IO 全套配件
IO 端子底座（自制信号线基座）：MR-J4CN1
预制成品散线（一端插头、一端裸线）
MR-J4CBL1-CN1（1m）
MR-J4CBL3-CN1（3m，工程常用）
MR-J4CBL5-CN1（5m）
七、通信调试线缆
USB 电脑调试线（CN4 Mini-USB）：MR-J3USBCBL3M
RS422 触摸屏通信线（CN3 对接 GOT 人机）
MR-J4CBL20-CN3-1M-EG
MR-J4CBL20-CN3-3M-EG
八、编码器原点记忆电池组件
锂电池单体：MR-BT6V
电池延长线：MR-BT6VCBL03M（0.3m）
成套预装电池包：MR-BAT6V1SET
九、再生制动配件（内置 850W，重载 / 垂直升降必须外接）
MR-RB032：13Ω/800W，常规重载升降轴
MR-RB050：6Ω/1500W，大惯量、高速频繁启停
多轴共用大功率再生单元：FR-BU2-H30K
十、EMC 电源滤波器（3.5kW 大功率专用）
三相主回路滤波器：MF-3F480-030（30A）
控制柜 24V 控制回路降噪：FR-BSF01
十一、原厂备件、端子套件
驱动器散热风扇：MR-J4-350B-FAN
主回路功率端子套件：MR-J4-POWER-CON350
CN8 STO 安全回路端子套件：MR-J3-SAFETY-CON
J2S 老设备改造转换套件：SC-J2SBJ4CSET-01
十二、网络扩展选件（以太网通讯）
MR-J4-B-RJ010（RJ45 以太网通讯模块）
十三、上位运动控制器（SSCNET 总线运行）
Q 系列运动 CPU
Q172DCPU、Q173DCPU
L 系列运动 CPU
L02CPU-P4、L06CPU-P4
