一、型号释义
MR-J4：MELSERVO-J4 第四代高性能伺服系列
500：适配5000W（5kW）电机，200V 电压等级
A：通用脉冲 + 模拟量接口机型，无 SSCNET 光纤总线，适配 FX/Q/L 脉冲型 PLC
供电硬性要求：仅支持三相 AC200~240V，不支持单相输入
二、核心电气规格
1. 电源参数
主回路：三相 AC200~240V 50/60Hz，允许电压 AC170~
一、适配伺服电机（原厂 5kW 200V 标准电机）
1. 低惯量 HG-KR502（高速往复、轻载）
HG-KR502（无刹车）、HG-KR502B（24V 电磁刹车）
2. 中惯量通用 HG-SR501 / HG-SR502（重载、垂直升降主流）
HG-SR501、HG-SR501BHG-SR502、HG-SR502B
3. 大扭矩 HG-JR503（持续重负载、大惯性设备）
HG-JR503、HG-JR503B
4. 薄型扁平 HG-UR502（狭小安装空间）
HG-UR502、HG-UR502B
5. 老款 J3 兼容替换电机
HF-SP502、HF-SP502BHF-KP502、HF-KP502B
二、电机动力线缆（□=1/3/5/10m，大功率粗屏蔽线缆）
固定静态布线（A1-L，设备无往复移动）
无刹车电机：MR-PWS1CBL□M-A1-L
带刹车电机：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖链高柔耐弯折（H，往复运动、机械手、滑台）
无刹车电机：MR-PWS1CBL□M-H
带刹车电机：MR-PWS2CBL□M-H
三、编码器线缆（CN2 接口，J3/J4 全系列通用）
标准固定走线：MR-J3ENCBL□M-A1-L（1/3/5/10m）
拖链高柔线缆：MR-J3ENCBL□M-H（1/3/5/10m）
四、CN1 37 针全功能 IO 配套配件
IO 端子底座（自制信号线基座）：MR-J3CN1
预制成品散线（一端插头、一端裸线）
MR-J4CBL1-CN1（1m）
MR-J4CBL3-CN1（3m，工程常用）
MR-J4CBL5-CN1（5m）
五、通信调试线缆
USB 电脑调试线（CN4 Mini-USB）：MR-J3USBCBL3M
RS422 触摸屏通信线（CN3 对接 GOT 人机）
MR-J4CBL20-CN3-1M-EG
MR-J4CBL20-CN3-3M-EG
六、 编码器原点记忆电池组件
锂电池单体：MR-BT6V
电池延长线：MR-BT6VCBL03M（0.3m）
成套预装电池包：MR-BAT6V1SET
七、再生制动配件（内置 1300W，重载 / 垂直升降必须外接）
MR-RB050：6Ω/1500W，常规重载升降轴
FR-BU2-5.5K：5.5kW 大功率再生单元，多轴共用、高速频繁启停设备标配
八、EMC 电源滤波器（5kW 大功率专用）
三相主回路滤波器：MF-3F480-030（30A）控制柜 24V 控制回路降噪：FR-BSF01
九、原厂备件、端子套件
驱动器散热风扇：MR-J4-500A-FAN
主回路功率端子套件：MR-J4-POWER-CON500
CN8 STO 安全回路端子套件：MR-J3-SAFETY-CON
J2S 老设备改造转换套件：SC-J2SJ4KT5K
十、网络扩展选件（以太网通讯）
MR-J4-A-RJ010（RJ45 以太网通讯模块，选配）
十一、配套上位控制器（脉冲控制）
FX5U、Q03UDE、L02CPU 等晶体管输出 PLC（差分脉冲输出）
