一、型号释义
MR-J4：MELSERVO-J4 四代高性能伺服
500：适配5000W（5kW）电机，200V 电压等级
B：SSCNETⅢ/H 光纤总线专用机型，无脉冲、无 ±10V 模拟量指令接口，仅光纤总线接收运动指令
供电硬性要求：仅支持三相 AC200~240V，不支持单相输入
衍生型号：MR-J4-500B-RJ（自带 RJ45 以太网扩展）
一、适配旋转伺服电机（原配 5kW 200V 级）
1. 低惯量 HG-KR502（高速往复、轻载滑台）
HG-KR502（无刹车）、HG-KR502B（24V 电磁刹车）
2. 中惯量通用 HG-SR501 / HG-SR502（重载、垂直升降主流）
HG-SR501、HG-SR501BHG-SR502、HG-SR502B
3. 大扭矩 HG-JR503（持续重负载、大惯性设备）
HG-JR503、HG-JR503B
4. 薄型扁平 HG-UR502（狭小安装空间）
HG-UR502、HG-UR502B
5. 老款 J3 兼容替换电机
HF-SP502、HF-SP502BHF-KP502、HF-KP502BHC-UP502、HC-UP502B
二、电机动力线缆（□=1/3/5/10m，大功率粗屏蔽线）
固定静态布线（A1-L，设备无往复移动）
无刹车电机：MR-PWS1CBL□M-A1-L
带刹车电机：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖链高柔耐弯折（H，机械手、往复滑台）
无刹车电机：MR-PWS1CBL□M-H
带刹车电机：MR-PWS2CBL□M-H
三、编码器线缆（CN2 J3/J4 全系列通用）
标准固定走线：MR-J3ENCBL□M-A1-L（1/3/5/10m）
拖链高柔线缆：MR-J3ENCBL□M-H（1/3/5/10m）
四、SSCNETⅢ/H 光纤总线线缆（B 机型专属级联）
标准长距离光纤
MR-J3BUS015M(0.15m)、MR-J3BUS03M(0.3m)、MR-J3BUS05M(0.5m)MR-J3BUS1M、MR-J3BUS3M、MR-J3BUS5M-A、MR-J3BUS10M-A、MR-J3BUS20M-A
柜内超短简易光纤
SC-JXBUS□M（0.15/0.3/0.5m）用途：运动 CPU ↔ 伺服、伺服之间串联级联
五、CN1 16 针简易 IO 全套配件
IO 端子底座（自制信号线基座）：MR-J4CN1
预制成品散线（一端插头、一端裸线）
MR-J4CBL1-CN1（1m）
MR-J4CBL3-CN1（3m，工程常用）
MR-J4CBL5-CN1（5m）
六、通信调试线缆
USB 电脑调试线（CN4 Mini-USB）：MR-J3USBCBL3M
RS422 触摸屏通信线（CN3 对接 GOT 人机）
MR-J4CBL20-CN3-1M-EG
MR-J4CBL20-CN3-3M-EG
七、编码器原点记忆电池组件
锂电池单体：MR-BT6V
电池延长线：MR-BT6VCBL03M（0.3m）
成套预装电池包：MR-BAT6V1SET
八、再生制动配件（内置 1300W，重载 / 垂直升降必须外接）
MR-RB050：6Ω/1500W，常规重载升降轴
FR-BU2-5.5K：5.5kW 大功率再生单元，多轴共用、高速频繁启停设备标配
九、EMC 电源滤波器（5kW 大功率专用）
三相主回路滤波器：MF-3F480-030（30A）控制柜 24V 控制回路降噪：FR-BSF01
十、原厂备件、端子套件
驱动器散热风扇：MR-J4-500B-FAN
主回路功率端子套件：MR-J4-POWER-CON500
CN8 STO 安全回路端子套件：MR-J3-SAFETY-CON
J2S 老设备改造转换套件：SC-J2SJ4KT5K
十一、网络扩展选件
MR-J4-B-RJ010：CC-Link IE 现场总线模块（标准 MR-J4-500B 无网口，后缀 - RJ 机型自带）
MR-D30：安全功能扩展单元，升级 SIL3 安全等级
十二、上位运动控制器（SSCNET 总线运行）
Q 系列运动 CPU
Q172DCPU、Q173DCPU
L 系列运动 CPU
L02CPU-P4、L06CPU-P4
十三、标准成套采购 BOM（3 米线缆、带刹车中惯量重载）
驱动器：MR-J4-500B电机：HG-SR502B动力线：MR-PWS2CBL3M-A1-L编码器线：MR-J3ENCBL3M-A1-LSSCNET 光纤：MR-J3BUS3MIO 端子底座：MR-J4CN1USB 调试线：MR-J3USBCBL3M触摸屏通信线：MR-J4CBL20-CN3-3M-EG垂直重载追加再生单元：FR-BU2-5.5K原点电池组件：MR-BAT6V1SET
