一、型号释义
MR-J4：MELSERVO-J4 四代高性能交流伺服系列
700：额定输出功率 7kW（7000W），200V 电压级
A：通用脉冲 + 模拟量指令接口机型（无 SSCNET 光纤总线，适配脉冲 PLC / 运动控制器）
重点：7kW 大功率款仅支持三相 200V 主回路供电，不可单相输入1. 电源参数
主回路输入（仅三相）
标准：三相 AC200~240V 5
一、适配伺服电机（7kW 200V，全部直配 MR-J4-700A）
1. 中惯量通用款（标准选型）
HG-SR702：7kW，2000r/min，无刹车，光轴
HG-SR702B：7kW，2000r/min，带电磁刹车
HG-SR702J / HG-SR702BJ：带油封（粉尘 / 切削液设备专用）
2. 低惯量高速款（频繁启停、高速进给）
HG-JR703：7kW，3000r/min，无刹车
HG-JR703B：7kW，3000r/min，带电磁刹车
3. 大惯量重载款（重型龙门、垂直升降、大负载）
HG-RR703 / HG-RR703B（7kW，低转速大扭矩）
二、整套线缆配套（分动力线、编码器线、刹车线，□替换线缆长度 m，L 固定布线 / H 拖链高柔性）
1. 电机动力线缆（HG-SR702/JR703 专用大功率款）
标准型号：MR-PWS2CBL□M-A2-L / MR-PWS2CBL□M-A2-H
A2：电机反负载侧出线（行业通用）
L：固定敷设；H：拖链往复运动高柔性
长度可选：2m/5m/10m/15m/20m
例：MR-PWS2CBL5M-A2-L（5 米固定动力线）
2. 编码器反馈线缆（22bit 式编码器通用）
标准型号：MR-J3ENSCBL□M-L / MR-J3ENSCBL□M-H
L 固定、H 拖链；适配 HG-SR/HG-JR 全系列 7kW 电机
例：MR-J3ENSCBL10M-H（10 米拖链编码器线）
3. 电磁刹车专用线缆（仅配后缀 B 带刹车电机）
标准型号：MR-BKS1CBL□M-A2-L / MR-BKS1CBL□M-A2-H
单独刹车芯线，与动力线分开布线抗干扰
例：MR-BKS1CBL5M-A2-L（5 米刹车线）
4. 电脑调试 USB 通讯线
MR-J3USBCBL3M（3 米，直连 CN5 口，MR Configurator2 软件调试）
三、再生制动选件（内置仅 170W，频繁升降 / 正反转必须外接）
外置再生电阻（中小冲击负载）
MR-RB51：6.7Ω / 600W，直插 CNP2 端子，7kW 标配外接电阻
大功率再生制动单元（垂直轴、高速冲压、频繁回馈）
FR-BU2-7.5K：7.5kW 专用再生单元，搭配外置大功率电阻，解决 E.940 过压报警
四、端子接头 / 连接器配件
CN3 50 针 IO 信号插头：MR-J3CN1（整套端子含压线端子）
主回路动力端子套件：MR-PWCNK2（适配 7kW 大功率 CNP1/CNP2）
式编码器备用电池（断电多圈定位）：MR-BAT6V1（6V 锂电池，插 CN1A）
五、电磁滤波、安全配套选件
输入 EMC 滤波器（三相进线抗干扰）：FR-BSF01-H7.5K（7.5kW 级）
电抗器（电网电压波动大场合）：FR-HAL-H7.5K
STO 安全扭矩关断配套：安全继电器 SRB400CA（匹配驱动器 SIL2 安全规格）
六、全闭环外置光栅尺配套（CN2L 接口）
线性编码器延长线：MR-J4CBL□M-CN2L，支持松下 / 三丰光栅全闭环控制
七、调试软件
MR Configurator2：参数设置、波形监控、自动调谐、故障代码读取，全系列 J4 通用
八、成套标准 BOM 清单（常规 7kW 带刹车标准方案）
驱动器：MR-J4-700A
电机：HG-SR702B
动力线：MR-PWS2CBL5M-A2-H
编码器线：MR-J3ENSCBL5M-H
刹车线：MR-BKS1CBL5M-A2-H
再生电阻：MR-RB51
USB 调试线：MR-J3USBCBL3M
IO 端子：MR-J3CN1
编码器电池：MR-BAT6V1
