一、型号释义
MR-J4：MELSERVO-J4 四代高性能伺服
700：额定 7kW，200V 电压等级
B：SSCNETⅢ/H 光纤高速总线型（区别 MR-J4-700A 脉冲模拟款）
衍生型号：MR-J4-700B-RJ（内置大容量再生制动回路，频繁启停 / 垂直轴专用）
核心区分：
MR-J4-700A：脉冲 / 模拟量指令，接普通晶体管 PLC
MR-J4-700B：光纤总线，仅搭配三菱
一、适配 7kW 旋转伺服电机（全部直配 MR-J4-700B）
1. 中惯量通用（机床 / 自动化主流）
HG-SR702：7kW，2000r/min，无刹车，标准轴
HG-SR702B：7kW，2000r/min，带电磁刹车
HG-SR702J：7kW，无刹车，带油封（切削液环境）
HG-SR702BJ：7kW，带刹车 + 油封
2. 低惯量高速（高频启停、高速进给）
HG-JR703：7kW，3000r/min，无刹车
HG-JR703B：7kW，3000r/min，带刹车
3. 大惯量重载（垂直升降、大负载、重型辊道）
HG-RR703：7kW，低转速大扭矩，无刹车
HG-RR703B：7kW，低转速大扭矩，带刹车
二、电机配套线缆（大功率 7kW 专用，□替换长度 m；L 固定布线 / H 拖链高柔性）
1. 电机动力电缆（反负载侧出线 A2，7kW 大功率粗线芯）
MR-PWS2CBL□M-A2-L（固定敷设）
MR-PWS2CBL□M-A2-H（拖链往复运动高柔性）
可选长度：2/5/10/15/20m
示例：MR-PWS2CBL5M-A2-H（5 米拖链动力线）
2. 式编码器线缆（全系 HG-SR/JR/RR 通用）
MR-J3ENSCBL□M-L（固定）
MR-J3ENSCBL□M-H（拖链）
3. 电磁刹车专用线缆（仅搭配后缀 B 带刹车电机）
MR-BKS1CBL□M-A2-L
MR-BKS1CBL□M-A2-H
4. 电脑调试 USB 通讯线（CN5 调试口通用）
MR-J3USBCBL3M（标准 3 米，连接 PC MR Configurator2）
三、B 型专属 SSCNETⅢ/H 光纤总线线缆（多轴组网核心件）
标准光纤型号：MR-J3BUS□M可选长度：0.3M / 1M / 3M / 5M / 10M
单段光纤最长 10m，整套总线总长度≤50m
多轴串联：控制器→MR-J3BUS→1 号伺服→MR-J3BUS→2 号伺服…
示例：MR-J3BUS3M（3 米光纤）
四、再生制动配套（区分普通 700B 与 700B-RJ）
1. 标准机型 MR-J4-700B（内置制动容量小，必须外接）
标准外置再生电阻：MR-RB51（6.7Ω / 600W，直插 CNP2 端子）
超频繁制动 / 大垂直负载：外置制动单元
FR-BU2-7.5K（7.5kW 专用制动单元）+ 配套大功率电阻
2. 大容量再生机型 MR-J4-700B-RJ
驱动器内置大功率制动回路，无需外接 MR-RB51，仅超大回馈工况搭配 FR-BU2-7.5K
五、端子、接头、电池备品配件
CN3 50Pin IO 信号整套插头：MR-J3CN1（含压线端子外壳）
CNP1/CNP2 主回路大功率端子套件：MR-PWCNK2（适配 7kW 功率端子）
编码器备用锂电池（断电多圈定位）
MR-BAT6V1（单颗电池）
MR-BAT6V1SET（电池 + 固定底座成套）
电池延长线：MR-BAT6V1BJ（远距离外置电池）
电池安装盒：MR-BT6VCASE
六、EMC 滤波、进线电抗器（电网干扰 / 电压波动场景）
三相输入 EMC 滤波器（抗干扰，控制柜进线）：FR-BSF01-H7.5K
交流进线电抗器（电网电压不稳、压降大）：FR-HAL-H7.5K
直流功率因数改善电抗器：FR-HBL-H7.5K
七、STO 安全扭矩关断配套件
安全继电器模块：MR-J3-D05（匹配驱动器 SIL2 / PLd 安全规格）
安全接线端子套件：MR-J3CN1 内自带 STO 回路端子
八、全闭环外置光栅尺配套（CN2L 线性编码器接口）
光栅延长线缆：MR-J4CBL□M-CN2L（适配三菱 / 三丰 / 海德汉串行光栅）
线性伺服转接线缆（直线电机专用）：MR-J4THCBL03M
九、柜体安装、改造辅件
伺服柜面板穿线套件：MR-J4ACN15K
老款 MR-J2S 伺服升级 J4 转换套件：SC-J2SBJ4KT7K（7kW 替换线束）
十、标准单轴完整 BOM（常用带刹车 + 拖链方案）
伺服驱动器：MR-J4-700B
伺服电机：HG-SR702B
动力线缆：MR-PWS2CBL5M-A2-H
编码器线缆：MR-J3ENSCBL5M-H
刹车线缆：MR-BKS1CBL5M-A2-H
SSCNET 光纤：MR-J3BUS3M
再生电阻：MR-RB51
USB 调试线：MR-J3USBCBL3M
IO 端子插头：MR-J3CN1
编码器电池成套：MR-BAT6V1SET
十一、上位配套控制器（仅 SSCNET 总线型可用）
Q 系列 PLC
运动 CPU：Q172DSCPU / Q173DSCPU
运动模块：QD77MS4 / QD77MS8 / QD77MS16
R 系列 PLC
运动 CPU：R16MTCPU、R32MTCPU
运动模块：RD77MS2 / RD77MS4 / RD77MS8
L 系列 PLC
运动模块：LD77MS2 / LD77MS4
