MR-J4：MELSERVO-J4 四代高性能伺服
20：额定功率 0.2kW/200W，200V 电压等级
B：SSCNETⅢ/H 光纤高速总线型，不可直连普通 FX 脉冲 PLC，仅搭配三菱总线运动 CPU / 运动模块
衍生款：MR-J4-20B-RJ，内置大容量再生回路、带 CN2L 外置光栅全闭环接口MITSUBISHI...
二、核心电气规格
1. 电源输入（单相 / 三相 200V
一、适配旋转伺服电机（原厂标准匹配）
1.HG-KR 标准低惯量（主流）
HG-KR23：200W，3000r/min，无刹车
HG-KR23B：200W，3000r/min，带电磁刹车
HG-KR23J：200W 无刹车 + 油封（切削液 / 粉尘环境）
HG-KR23BJ：200W 带刹车 + 油封
HG-KR13、HG-KR13B：100W 兼容电机
2.HG-MR 超薄扁平电机（狭小安装空间）
HG-MR23：200W 扁平无刹车
HG-MR23B：200W 扁平带刹车
HG-MR13、HG-MR13B：100W 扁平兼容电机
3. 直线电机适配
LM-U2PAB-05M-0SS0、LM-U2PBB-07M-1SS0MITSUBISHI...
二、电机线缆（□= 长度 m；L 固定敷设 / H 拖链高柔性）
1. 动力电缆（A1 小功率接头，HG-KR/MR 专用）
MR-PWS1CBL□M-A1-L（固定布线）
MR-PWS1CBL□M-A1-H（拖链高柔性）
可选长度：1M、3M、5M、10M
2. 编码器线缆
MR-J3ENCBL□M-A1-L
MR-J3ENCBL□M-A1-H
3. 刹车线缆（仅后缀 B 带刹车电机使用）
MR-BKS1CBL□M-A1-L
MR-BKS1CBL□M-A1-H
4.PC 调试 USB 通讯线
MR-J3USBCBL3M（3 米，CN5 调试口专用）
三、SSCNETⅢ/H 光纤总线（B 型通讯线缆）
光纤标准型号：MR-J3BUS□M可选长度：0.3M、1M、3M、5M、10M限制：单段最长 10m，整套总线总长≤50m
四、再生制动配件
标准款 MR-J4-20B
垂直轴、频繁启停 / 往复必须配置：MR-RB032（100Ω 40W）
水平单向轻载可省略
MR-J4-20B-RJ（内置大容量再生）
常规工况无需 MR-RB032；高速重载往复可额外加装
五、端子、编码器电池全套备品
CN3 50Pin IO 整套插头：MR-J3CN1
CNP1/CNP2 主回路电源端子套件（0.1~0.75kW 通用）：MR-PWCNK1
式编码器锂电池
MR-BAT6V1（单颗电池）
MR-BAT6V1SET（电池 + 固定底座成套）
MR-BAT6V1BJ（电池延长线，电机远置外置）
MR-BT6VCASE（电池安装盒）
六、EMC 滤波、电网辅件
三相输入 EMC 滤波器：FR-BSF01-H0.4K
交流进线电抗器（电网电压波动大）：FR-HAL-H0.4K
七、STO 安全扭矩关断配套
安全逻辑单元：MR-J3-D05（SIL3/PL d）
安全单元连接线：MR-D05UDL3M-B
八、全闭环光栅配件（仅 MR-J4-20B-RJ 带 CN2L）
线性编码器延长线缆：MR-J4CBL□M-CN2L
九、改造、柜体辅件
伺服面板穿线套件：MR-J4ACN15K
MR-J2S 老款 200W 总线伺服升级转换线束：SC-J2SJ4KT02K三菱電機シ...
十、上位运动控制器（仅 B 总线型适配）
Q 系列 PLC
运动 CPU：Q172DSCPU、Q173DSCPU运动模块：QD77MS4、QD77MS8、QD77MS16
R 系列 PLC
运动 CPU：R16MTCPU、R32MTCPU运动模块：RD77MS2、RD77MS4、RD77MS8
L 系列 PLC
运动模块：LD77MS2、LD77MS4
十一、标准单轴采购 BOM（3 米拖链、带刹车常规成套）
驱动器：MR-J4-20B
电机：HG-KR23B
动力线：MR-PWS1CBL3M-A1-H
编码器线：MR-J3ENCBL3M-A1-H
刹车线：MR-BKS1CBL3M-A1-H
光纤：MR-J3BUS3M
再生电阻：MR-RB032
USB 调试线：MR-J3USBCBL3M
IO 端子：MR-J3CN1
编码器电池成套：MR-BAT6V1SET
