一、型号释义
MR-J4：MELSERVO-J4 四代交流伺服
40：额定功率 0.4kW/400W，200V 电压等级
A：脉冲 + 模拟量指令接口，无 SSCNET 光纤，适配晶体管脉冲 PLC
衍生款：MR-J4-40A-RJ，内置大容量再生回路、带 CN2L 外置光栅全闭环接口
二、核心电气规格
1. 电源（单相 / 三相 AC200~240V 通用）
主回路额定输入电流：2.6A
控制回
一、适配旋转伺服电机（原厂匹配）
1. HG-KR 标准低惯量（主力）
HG-KR43：400W，3000r/min，无刹车
HG-KR43B：400W，3000r/min，带电磁刹车
HG-KR43J：400W 无刹车 + 油封（切削液 / 粉尘）
HG-KR43BJ：400W 带刹车 + 油封
兼容小功率：HG-KR23/23B、HG-KR13/13B
2. HG-MR 超薄扁平电机（狭小安装空间）
HG-MR43：400W 扁平无刹车
HG-MR43B：400W 扁平带刹车
兼容小功率：HG-MR23/23B、HG-MR13/13B
3. 直驱电机适配
TM-RG2M004E30、TM-RU2M004E30
4. 直线电机适配
LM-H3P2A-07P-BSS0
二、电机连接线（□= 长度 m；L 固定敷设 / H 拖链高柔性）
1. 动力电缆（A1 接头，HG-KR/HG-MR 通用）
MR-PWS1CBL□M-A1-L（固定布线）MR-PWS1CBL□M-A1-H（拖链往复高柔性）可选长度：1M、3M、5M、10M
2. 编码器线缆
MR-J3ENCBL□M-A1-LMR-J3ENCBL□M-A1-H
3. 刹车线缆（仅搭配后缀 B 刹车电机）
MR-BKS1CBL□M-A1-LMR-BKS1CBL□M-A1-H
4. PC 调试 USB 通讯线
MR-J3USBCBL3M（3 米，CN5 调试口专用）
三、再生制动配件
标准款 MR-J4-40A
内置制动容量偏小；垂直轴、频繁正反转 / 快速启停必须配：
MR-RB032（100Ω 40W）
水平单向轻载匀速运行可省略外置电阻
MR-J4-40A-RJ（大容量内置再生）
常规工况无需 MR-RB032；高速往复重载可额外加装
四、端子、编码器电池全套备品
CN3 50Pin IO 整套插头（限位 / 脉冲 / STO / 报警）：MR-J3CN1
CNP1/CNP2 主回路电源端子套件（0.1~0.75kW 通用）：MR-PWCNK1
式编码器锂电池
MR-BAT6V1（单颗电池）
MR-BAT6V1SET（电池 + 固定底座成套）
MR-BAT6V1BJ（电池延长线，电机远距离外置）
MR-BT6VCASE（电池安装盒）
五、EMC 滤波、电网稳定辅件
三相输入 EMC 滤波器：FR-BSF01-H0.4K
交流进线电抗器（电网电压波动大、压降严重）：FR-HAL-H0.4K
六、STO 安全扭矩关断配套件
安全逻辑单元：MR-J3-D05（SIL3 / PL d 安全等级）
安全单元连接线：MR-D05UDL3M-B
七、全闭环光栅尺配件（仅 MR-J4-40A-RJ 带 CN2L 接口）
线性编码器延长线缆：MR-J4CBL□M-CN2L
八、柜体安装、升级改造辅件
伺服面板穿线套件：MR-J4ACN15K
MR-J2S 老款 400W 脉冲伺服升级转换线束：SC-J2SJ4KT0.4K
九、适配控制器（A 型脉冲款专用）
FX3U/FX5U、Q/L/R 系列晶体管输出 PLC、脉冲运动控制卡多轴同步、电子凸轮、飞剪方案选用总线款：MR-J4-40B
十、标准单轴采购 BOM（3 米拖链、带刹车常规成套）
驱动器：MR-J4-40A
电机：HG-KR43B
动力线缆：MR-PWS1CBL3M-A1-H
编码器线缆：MR-J3ENCBL3M-A1-H
刹车线缆：MR-BKS1CBL3M-A1-H
再生电阻：MR-RB032
USB 调试线：MR-J3USBCBL3M
IO 端子插头：MR-J3CN1
编码器电池成套：MR-BAT6V1SET
