AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。应用于无人机控制，陆地车辆指导，航空电子系统，平台稳定。航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。
性能指标：
| 规格 | AHRS440CA-200 | 备注 |
| 精度（° RMS） | < 2.0 | 凭借外置的GPS协助 |
| 精度（° RMS） | < 3.0 | 没有外置的GPS协助 |
| 分辨率（° RMS） | < 0.1 | |
| 范围：横滚，俯仰（°） | ± 180, ± 90 | |
| 精度（° RMS） | < 0.5 | 凭借外置的GPS协助 |
| 精度（° RMS） | < 1.5 | 没有外置的GPS协助 |
| 范围：横滚，俯仰，偏航 | ± 200° /s | |
| 漂移：横滚，俯仰，偏航 | < ± 0.1° /s | 卡尔曼滤波器趋于稳定 |
| 非线性（％FS） | < 0.5 | |
| 分辨率（° /秒） | < 0.06 | |
| 工作温度（℃） | -40 to +71 | |
| 数字输出格式 | RS-232 | |
| 尺寸（cm） | 7.62 x 9.53 x 7.62 | 使用安装凸缘 |
| 重量（kg） | < 0.58 | |
| 接口 | 15 pin “D” male | |
