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杭州蓝芯机器人技术股份有限公司
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在智能制造和仓储物流领域，搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人（AGV）的种类千差万别，如何选择成为需求方头痛的问题。本文将从客户关心的多个方面，对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。搬运机器人vsAGV搬运机器人，顾名思义，指用来完成搬运作业的机器人。工业领域一般采用轮式驱动。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自动引导车)的简写。但随着技术的进步，尤其是智能时代的来历，智能制造、工业4.0等概念的引入，多种可自主移动的小车、机器人涵盖的技术（包括路径规划、定位、对
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托盘式叉车AGV和堆高式叉车AGV是AGV大家族的两位成员，虽功能相似，具体功能上略有不同，适合的场所也不同。下面为大家简要介绍一下详细这两款AGV。一、托盘式叉车AGV托盘叉车式AGV适用于托盘作业流程繁多的仓库，也是物流搬运作业过程中应用量大的设备之一。它不仅能完成全自动化搬运作业，还可节省人力，避免或减少人工作业时造成的货物损坏。特点：自动搬运货物、调度管理、安全保障、自主寻货，自主装卸、自主充电，一键切换。产品说明：1.叉臂举升高度125mm2.视觉方式导航3.定位精度高4.载重：200
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伴随网络技术、网格计算的发展，以嵌入式移动设备为中心的“*的计算”将成为现实。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式密不可分。但我们常常说到的嵌入式基本是以微控制器为核心的软件和硬件系统。嵌入式的优点硬件上：功耗低、可剪裁性好、实时性高（丰富的中断）、体积小、有丰富的接口和外设资源、有些还可以进行并行计算等等优点。软件上：运算速度快、基本具有FPU进行浮点运算、实时操作系统（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前国内也有一些
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计算机视觉的基本任务之一是从相机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由相机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下，这些参数通过实验与计算才能得到。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。那么相机成像的几何模型又是什么呢？我们从简单的针孔相机模型说起，首先我们回想一下，初中物理中
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摘要：近年来，机器人自动化领域越来越多地应用3D视觉技术对目标物体进行定位。本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用，总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战，给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法，归纳了现有的3D表面成像方法和视觉处理算法，后给出一个结合3D视觉技术对白色抽屉纸盒进行抓取分拣的实际应用案例。关键词：3D视觉；工业机器人；抓取1引言随着经济的发展与科技的进步，人们越来越多地将自动化技术应用到生产与生活中，与此同时，也对自动化技术提出了更高的要求。近十年来，工业
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*，移动机器人是工厂物料运输的解决方案，是提高生产效率，降低生产成本，增强生产稳定性的*。为了满足工业生产需求，一款的移动机器人产品首先需要解决三大问题：小蓝（杭州蓝芯科技有限公司简称）就是专业解决导航规划问题滴，接下来就和大家好好唠唠怎么实现一次走位。轨迹计划世界上遥远的距离不是生与死，而是明明出口就在眼前，而我却要去远远的兜一圈才能到。移动机器人在面对复(luan)杂(dui)环(luan)境(fang)时，也需要完成走迷宫般的绝望任务。图1为了应付复杂的人类以及胖胖的自己，我们机智的机器人
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智能搬运机器人作为自动化运输搬运的重要工具，技术上已经非常成熟，在智能工厂已经得到广泛应用，智能搬运机器人可以做到将物料准确、安全、智能地运输到目标站点。智能搬运机器人发展至今，衍生出了多种导航方式。目前主流的智能搬运机器人导航方式有以下几种：磁条导航磁条导航是被认为是一项非常成熟的导航技术，在智能搬运机器人运行路线上铺设磁条，智能搬运机器人通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁条导航的优点在于成本低、技术成熟可靠，定位稳定性好，使用
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智慧工厂是传统制造型企业工厂改造的目标，也是未来企业必须拥有的生产化技术，随着科技的逐渐发展，移动搬运机器人叉车式AGV从简单的把货物搬运到的位置，技术发展到大数据、物联网、云计算等贯穿于产品设计中，让移动搬运机器人叉车式AGV成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，叉车式AGV已经被应用在各种领域，成为物流搬运必须可少的重要工具。无人驾驶的AGV小车也慢慢取代传统叉车了，目前也普遍应用在工厂车间、仓储物流、流水线、配送中心等等，是集装箱运输以及
