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3D视觉传感器的应用领域仓储业--码卸垛、拣货、装箱电商行业--订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱制造业--零件分拣、上下料、拣货、装箱、组装与装配高校研究所--教学、3维重建应用场景:1、物品分拣背景:电商或者快递公司在进行包裹分拣时,工作人员会将各种种类的包裹统一散乱的堆放在分拣中心,然后由工作人员逐个挑选放置到输送线上。难点与问题:包裹的形状尺寸各异,料框堆叠乱序,无法用传统的二维识别定位。人工拣选容易出错。解决方案:通过悟空3D传感器采集RGBD信息,利用3D智能定位软件进行物品分类并定位

